usb鼠标驱动注解及测试

文章摘要：struct usb_mouse *mouse = urb->context;//在usb_fill_int_urb中有对urb->context赋值signed char *data = mouse->data;struct input_dev *dev = &mouse->dev;int status;switch (urb->status) {case 0: /* success */break;case -ECONNRESET: /* unlink */case -ENOENT:case -ESHUTDOW

usb鼠标驱动注解及测试,标签：arm嵌入式系统,arm系统,http://www.88dzw.com

　　struct usb_mouse *mouse = urb->context;

　　//在usb_fill_int_urb中有对urb->context赋值

　　signed char *data = mouse->data;

　　struct input_dev *dev = &mouse->dev;

　　int status;

　　switch (urb->status) {

　　case 0:                  /* success */

　　break;

　　case -ECONNRESET:         /* unlink */

　　case -ENOENT:

　　case -ESHUTDOWN:

　　return;

　　/* -EPIPE:? should clear the halt */

　　default:         /* error */

　　goto resubmit;

　　}

　　input_regs(dev, regs);

　　input_report_key(dev, BTN_LEFT,         data[0] & 0x01);

　　input_report_key(dev, BTN_RIGHT,         data[0] & 0x02);

　　input_report_key(dev, BTN_MIDDLE,      data[0] & 0x04);

　　input_report_key(dev, BTN_SIDE,         data[0] & 0x08);

　　input_report_key(dev, BTN_EXTRA,         data[0] & 0x10);

　　//向input系统报告key事件，分别是鼠标LEFT、RIGHT、MIDDLE、SIDE、EXTRA键,

　　static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)中的value非0时表示按下，0表示释放

　　input_report_rel(dev, REL_X,         data[1]);

　　input_report_rel(dev, REL_Y,         data[2]);

　　input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);

　　//向input系统报告rel事件，分别是x方向位移、y方向位移、wheel值

　　input_sync(dev);

　　//最后需要向事件接受者发送一个完整的报告。这是input系统的要求。

　　resubmit:

　　status = usb_submit_urb (urb, SLAB_ATOMIC);

　　//重新递交urb

　　if (status)

　　err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",

　　mouse->usbdev->bus->bus_name,

　　mouse->usbdev->devpath, status);

　　}

　　五、应用层测试代码编写

　　在应用层编写测试鼠标的测试程序，在我的系统中，鼠标设备为/dev/input/event3. 测试代码如下：

　　/*

　　* usb_mouse_test.c

　　*by lht

　　*/

　　#include <stdio.h>

　　#include <sys/types.h>

　　#include <unistd.h>

　　#include <fcntl.h>

　　#include <linux/input.h>

　　int main (void)

　　{

　　int fd,i,count;

　　struct input_event ev_mouse[2];

　　fd = open ("/dev/input/event3",O_RDWR);

　　if (fd < 0) {

　　printf ("fd open failed\n");

　　exit(0);

　　}

　　printf ("\nmouse opened, fd=%d\n",fd);

　　while(1)

　　{

　　printf("...............................................\n");

　　count=read(fd, ev_mouse, sizeof(struct input_event));

　　for(i=0;i<(int)count/sizeof(struct input_event);i++)

　　{

　　printf("type=%d\n",ev_mouse[i].type);

　　if(EV_REL==ev_mouse[i].type)

　　{

　　printf("time:%ld.%d",ev_mouse[i].time.tv_sec,ev_mouse[i].time.tv_usec);

　　printf(" type:%d code:%d value:%d\n",ev_mouse[i].type,ev_mouse[i].code,ev_mouse[i].value);

　　}

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]  下一页