嵌入式Win CE中CAN总线控制器的驱动设计与实现

文章摘要：在实际的开发中，上述接口名称中的XXX三个字母被具体设备的设备文件名所代替。流接口驱动程序通过编译后，生成DLL文件，即动态链接库文件。3 CAN总线控制器sJAl000驱动程序设计CAN总线控制器SJAl000驱动采用流接口驱动程序模型，要实现的流接口函数分别为CAN_Init，CAN_Deinit，CAN_Open，CAN_Close，CAN_Read，CAN_write，CAN_IOControl等。应用程序使用CreatFile()函数以文件的方式打开CAN控制器驱动，以获取驱动文件的句柄，然后使用该句柄调用DeviceloControl()，ReadFile()，WriteFile(

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　　在实际的开发中，上述接口名称中的XXX三个字母被具体设备的设备文件名所代替。流接口驱动程序通过编译后，生成DLL文件，即动态链接库文件。

　　3 CAN总线控制器sJAl000驱动程序设计

　　CAN总线控制器SJAl000驱动采用流接口驱动程序模型，要实现的流接口函数分别为CAN_Init，CAN_Deinit，CAN_Open，CAN_Close，CAN_Read，CAN_write，CAN_IOControl等。应用程序使用CreatFile()函数以文件的方式打开CAN控制器驱动，以获取驱动文件的句柄，然后使用该句柄调用DeviceloControl()，ReadFile()，WriteFile()函数来CAN控制器的各种功能。

　　由于篇幅有限，下面仅针对CAN_Init，CAN_Read和CAN_IntrThread函数的实现进行详细的设计。

　　3.1 CAN_Init函数的设计实现

　　当用户开始使用CAN总线控制器时，设备管理器调用这个函数来初始化控制器设备SJAl000。这个函数是通过设备管理器提供的ActiveDeviceEx()函数来调用的。函数执行后，如果成功就返回设备的句柄。CAN_Init函数的流程如图2所示。

　　3.2 CAN_Read函数的设计实现

　　根据CAN协议规范，报文的接收由CAN控制器SJAl000独立完成，收到的报文放在接收缓冲器。可以发送给主控制器的报文由状态寄存器的接收缓冲器状态标志“RBS’’和接收中断标志“RI”标出(如果使能)。主控制器会将这条信息发送到本地的报文存储器，然后释放接收缓冲器并对报文操作。发送过程能被SJAl000的中断请求或查询SJAl000的控制段状态标志来控制。cAN_Read函数操作成功则返回实际读取的字节数，否则返回值为-1。CAN_Read函数程序的流程图如图3所示。

　　3.3 CAN_IntrThread函数的设计实现

　　在SJAl000控制器中，报文的发送和接收是采用中断方式来完成的。内核函数InterruptInitialize()外部中断事件和将逻辑中断号绑定，这一步就会使能该中断。当该中断发生时，ISR就触发该事件生效。完成以上工作后，驱动程序中的IST就可以使用WaitForsin-gleObject()函数等待中断的发生。中断处理结束后，IST需要调用InterruptDone()告诉操作系统中断处理结束。中断服务线程CAN_IntrThread函数程序流程图如图4所示。

　　其他的流接口函数根据win cE流接口驱动程序模型进行编写。

　　4 驱动程序的封装及加载

    　通过上面的工作，能够编译得到一个DLL函数，但它的接口函数还没有导出，还需要告诉链接程序需要输出什么样的函数。为此，必须建立一个def文件，使用WindoWS下自带的记事本程序编辑一个文件名为“Can.def”的文件： 

    　最后需要编写自己的CEC文件。主要是添加一个Build Method，任务是复制注册表到Win CE的系统目录下面。加一个bib File，其主要功能是把编译的can.dll文件添加到系统内核中去。保存写好的CEC文件，在.Platform Buildm中添加CEC特征到系统选项中去。生成系统时，添加自己的CEC特性，可以包含刚编写的can驱动程序。

  

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