基于ARM微处理器的uC/OS的移植设计

文章摘要：void sys_untimeout(sys_timeout_handler h, void *arg)//删除一个超时事件…关于操作系统封装层的信息可以阅读lwip的doc目录下面的sys_arch.txt.文件。2.2 Lwip在μC/OS-II上的移植.2.2.1 系统初始化sys_int（）sys_int必须在tcpip协议栈任务tcpip_thread创建前被调用。2.2.2 创建一个和tcp/ip相关新进程sys_thread_new()lwip中的进程就是μC/OS-II中的任务,注意宏LWIP_STK_SIZE是tcp/ip相关任务的堆栈大小,可以根据情况自己设置，我设置成10

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　　void sys_untimeout(sys_timeout_handler h, void *arg)//删除一个超时事件

　　…

　　关于操作系统封装层的信息可以阅读lwip的doc目录下面的sys_arch.txt.文件。

　　2.2 Lwip在μC/OS-II上的移植.

　　2.2.1 系统初始化sys_int（）

　　sys_int必须在tcpip协议栈任务tcpip_thread创建前被调用。

　　2.2.2 创建一个和tcp/ip相关新进程sys_thread_new()

　　lwip中的进程就是μC/OS-II中的任务,注意宏LWIP_STK_SIZE是tcp/ip相关任务的堆栈大小,可以根据情况自己设置，我设置成10*1024，因为44b0X开发板上有8M的sdram；而宏LWIP_TASK_MAX是tcp/ip相关的任务最多数目；LWIP_START_PRIO 是tcp/ip相关任务的起始优先级,tcpip_thread在所有tcp/ip相关进程中应该是优先级最高的；另外tcpip_thread应该是最先创建的。

　　2.2.3 Lwip中的定时事件

　　在tcp/ip协议中很多时候都要用到定时,定时的实现也是tcp/ip协议栈中一个重要的部分。 LwIP中每个与外界网络连接的线程都有自己的timeout属性，即等待超时时间。这个属性表现为每个线程都对应一个sys_timeout结构体队列，包括这个线程的timeout时间长度，以及超时后应调用的timeout函数，该函数会做一些释放连接，回收资源的工作。如果一个线程对应的sys_timeout为空（NULL），说明该线程对连接做永久的等待。timeout结构体已经由LwIP自己在sys.h中定义好了，而且对结构体队列的数据操作也由LwIP负责，我们所要实现的是如下函数：

　　struct sys_timeouts * sys_arch_timeouts(void)

　　这个函数的功能是返回目前正处于运行态的线程所对应的timeout队列指针。timeout队列属于线程的属性，因此是OS相关的函数，只能由用户实现。

　　2.2.4 “mbox”的实现:

　　LwIP使用消息队列来缓冲、传递数据报文，因此要在sys_arch中实现消息队列结构sys_mbox_t，以及相应的操作函数：

　　sys_mbox_new（）    //创建一个消息队列

　　sys_mbox_free（）    //释放一个消息队列

　　sys_mbox_post（）    //向消息队列发送消息

　　sys_arch_mbox_fetch（）   //从消息队列中获取消息

　　μC/OS-II同样实现了消息队列结构OSQ及其操作，但是μC/OS-II没有对消息队列中的消息进行管理，因此不能直接使用，必须在μC/OS-II的基础上重新实现。为了实现对消息的管理，我们定义了以下结构：

　　typedef struct {

　　OS_EVENT*  pQ;

　　void* pvQEntries[MAX_QUEUE_ENTRIES];

　　} sys_mbox_t；

　　在以上结构中，包括OS_EVENT类型的队列指针（pQ）和队列内的消息（pvQEntries）两部分，对队列本身的管理利用μC/OS-II自己的OSQ操作完成，然后使用μC/OS-II中的内存管理模块实现对消息的创建、使用、删除回收，两部分综合起来形成了LwIP的消息队列功能。

　　2.2.5  semaphone的实现和mbox类似,这里就不再重复了。

　　3 uc/gui的移植

　　3.1 LCD的接口函数

　　在uC/GUI中LCD_LO_x之类的函数是无控制器LCD的接口函数。44B0X本身有LCD控制器。所以我在uC/GUI for 44B0X移植中基本移用LCDMemC.c这个程序。在这程序中都是关于LCD接口的驱动。其中在44B0X上主要修改以下几个函数：

　　（1）LCD初始化: int LCD_L0_Init (void);

　　这个函数完成对44B0X LCD控制器的配置。显存的映射。

　　（2）画点函数：void LCD_L0_DrawPixel(int x, int y, int c);

　　取点函数：unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y);

　　uC/GUI中显示字、图形都这两个函数有关。

　　3.2 系统接口函数

　　在uCOS-II中用GUI的，所以还要写几个操作系统接口函数。而GUI_X_x之类的函数是和操作系统相关的接口。

　　（1）系统时间接口

　　取系统时间： int  GUI_X_GetTime (void);

　　延时函数：   void  GUI_X_Delay (int ms);

　　（2）任务调度函数

　　任务初始化：void  GUI_X_InitOS (void);

　　任务锁定：void  GUI_X_Lock (void);

　　任务解锁：void  GUI_X_Unlock (void);

　　4 结束语

　　上述移植完成后，使在ARM微处理器上建立一个既有TCP/IP协议栈，又建立了图形用户接口的嵌入式实时操作系统。

  

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