EasyDriver步进电机驱动器

文章摘要：版本说明： EasyDriver V1 - 这是第一次尝试. 我在 BatchEDAPCB/PCBjishu/" target="_blank" class="infotextkey">PCB (强烈推荐)制作了两片. 它工作得很好，但是因为板子太小发热量太大。并且没有可调的电流限制和5V调节器。 EasyDriver V2 - 这是第二次尝试。我在 Futurlec制作了一些，没有用焊接掩模或者丝网印刷。这块板子比V1要大了一倍，散热好多了。 加上了5V的调压器，新增了可变的电流限制。 EasyDriver V3 - 对

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版本说明：

• EasyDriver V1 - 这是第一次尝试. 我在 BatchEDAPCB/PCBjishu/" target="_blank" class="infotextkey">PCB (强烈推荐)制作了两片. 它工作得很好，但是因为板子太小发热量太大。并且没有可调的电流限制和5V调节器。
• EasyDriver V2 - 这是第二次尝试。我在 Futurlec制作了一些，没有用焊接掩模或者丝网印刷。这块板子比V1要大了一倍，散热好多了。 加上了5V的调压器，新增了可变的电流限制。
• EasyDriver V3 - 对V2的优化设计，板载了可变电流限制，转为0603组件。因为对于V2的设计还是挺有信心的，我就没有实际制作过V3。

说明:
Q) 我怎么来调节可变的电流限制?
A) 运行 R6 - 那个 10K 的电流限制组件 :) 其一，它会告诉驱动芯片提供每线圈750mA(通过线圈电阻和输入电压)；其二，每线圈150mA。

Q) 我能用EasyDriver来驱动何种电机?
A) EasyDriver所基于的Allegro 3967是一种两级驱动器。这意味着它有一个内置的H桥，通过单个或两个线圈来传输电流。你可以使用4线、6线或8线步进电机。唯一不能使用的是5线步进电机。（它需要单级驱动器）

Q) 为什么EasyDriver这么热?
A) PWM(脉冲宽度调制)电流限制驱动器(所以叫做 '砍刀' 驱动器)会很快的开启和关闭线圈电流。这保证了最大的总电流（由R6控制）始终是通过步进电机的线圈的，即使它没动作。这正是EasyDriver的工作方式。这意味着驱动器持续的通过大量电流，同时它内部的电阻并不为零，所以会发热。如果你把R6调到每线圈通过750mA，整个EasyDriver就会烫手了。我是不会把手指放上去（摸它烫不烫）的，不过确实是很热。（在最低值-大约每线圈150mA-仅仅是微微发热）你觉得有必要的话可以在上面加个小风扇。但是不用害怕，驱动器芯片在165摄氏度会自动切断，它是自保护的。V3有相当一部分铜片，加快散热，情况比V1要好多了。

Q) 我能用什么硬件/软件来测试EasyDriver？
A) 很快，我会发布一个Liberty Basic 示例代码，通过一块UBW板或者并行接口来一次测试4块EasyDriver。

Q) 我怎么才能连接EasyDriver?
A) EasyDriver上所有的9针都在一个.100" 方阵里。这意味着可以插入一块实验电路板。当你将其插入一块实验板，你可以将你的步进电机插入四个电机针脚（JP4），你的5V-30V电源插到GND和 V+针（JP1），你的步数和方向信号连接到STP和DIR针（J3）。左下角的GND针脚只是用来做结构支撑的，但是你需要的话也可用于接地。你也可以做一个简单的带.100" 方阵母接头的连接线（比如调试样机时）。这样就很容易把很多EasyDriver和步进电机连接起来了。
注意我在EasyDriver V3丝网印刷是有一些错误，STEP针没有标记，电机线圈输入针也标记不清。请参考下图：
 

Q) 仅仅为了使用A3967芯片需要这么多工作啊。我不能直接把A3967焊接在我自己的电路板上吗？这样多省钱。
A) 当然。（笑）EasyDriver是提供给那些不介意花点小钱，省得麻烦自己去制作电路板来支持驱动芯片的人。是提供给那些需要得到一个可用的设计方案，而不是亲自去试来试去的人。是提供给那些需要搞个鸡蛋机器人而弄不到5804B芯片的人。如果你正在设计自己的电路板，那就不需要EasyDriver 了。直接把芯片放到你自己的电路板上就好了。

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