一种实用的三相步进电机驱动器的设计

文章摘要：放=Q充，可以得至I放t2=I充t1→t2UL/RL=(IR-UL/RL)t1→(t1+t2)= (IRt1RL)/UL；又f=1/T，这里T=t1+t2，所以：f0=1/(t1+t2)=UL/(IRt1RL) UL为电容C 两端的电压，因为UL在大约10 mV的范围内波动，因此，UL=Vi，故：f0=Vi/(IRt1RL) (1) 从(1)式可以看出，LM331的输出频率. f0与输入电压Vi成正比，从而实现了输入电压和输出频率的变换。t1由外接的定时元件Rt和Ct决定，其关系为t1=1.1RtCt，这样可以依据设计电路的要求相应地选取Rt和Ct的值。 由内部

一种实用的三相步进电机驱动器的设计,标签：小制作,电子样本制作,http://www.88dzw.com
放=Q_充，可以得至I_放t₂=I_充t₁→t₂U_L/R_L=(I_R-U_L/R_L)t₁→(t₁+t₂)= (I_Rt₁R_L)/U_L；又f=1/T，这里T=t₁+t₂，所以：
f0=1/(t1+t2)=UL/(I_Rt₁R_L)
    UL为电容C 两端的电压，因为UL在大约10 mV的范围内波动，因此，UL=Vi，故：
f0=V_i/(I_Rt₁R_L) (1)
    从(1)式可以看出，LM331的输出频率. f0与输入电压Vi成正比，从而实现了输入电压和输出频率的变换。t1由外接的定时元件Rt和Ct决定，其关系为t1=1.1RtCt，这样可以依据设计电路的要求相应地选取Rt和Ct的值。 由内部精密电流源提供.IR=1.9 V/Rs。式(1)可变为
f0= V_iR_s/(2.09R_LR_tC_t) (2)
    输入电阻Ri使7脚偏流抵消6脚偏流的影响，从而减小了频率偏差。Rs为可调电阻，它的作用是调整LM331的增益偏差。Ci为滤波电容，一般为0.01～0.1 uF，在滤波效果较好的情况下，可使用1uF的电容。当6脚和7脚的RC时间常数匹配时，输入电压的阶跃变化将引起输出频率的阶跃变化。为了提高精度和稳定度，阻容元件选用低温度系数的器件。

2 驱动器电路设计
    驱动电路如图4所示。外接电阻Rt和电容Ct 、内部定时比较器、复零晶体管、R-S触发器等构成单稳定时电路。当输入端Vi+输入的电压大于Vi-输入端的电压时，f0输出逻辑低电平。同时，电流源IR对电容CL充电。电源Vcc也通过电阻Rt对电容Ct充电。当电容Ct两端的充电电压大于Vcc的2/3时，输出端，f0输出逻辑高电平。f0信号输出至PMM8713 芯片的时钟端，该频率经PMM8713处理后，在A、B、C脚输出一定频率的驱动信号来控制功率三极管的导通时间，从而控制步进电机的转速。
 
    方向控制电路由LM348四电路通用运算放大器构成。外部方向控制信号通过LM348和基准电压构成电压比较电路。当Vdi大于基准电压VH时，U3A输出为正，接至PMM8713的第4脚，控制输出端输出正相脉冲序列。当Vdi小于基准电压VH时，输出端为负，接至PMM8713的第4脚，控制输出端输出负相脉冲序列，相应相驱动输出端输出正反向脉冲序列，从而控制步进电机的正反转。

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