基于CAN总线智能建筑监控系统的通信协议设计

文章摘要： 摘要：从研究CAN2．OB总线规范入手，介绍了CAN总线规范的硬件基础，分析了CAN总线报文格式，通过对报文标识符的分配，设计了应用于该系统的通信协议，并给出了软件设计流程，较好地解决了智能建筑监控系统通信过程中的仲裁问题。现代智能建筑监控系统广泛采用了现场总线技术。现场总线的种类目前有40多种，但适合智能建筑且在我国推广的主要有两种：CAN(Control Area Network)总线和Lonworks总线。CAN总线技术以其可靠性高，结构简单，传输距离长和成本低而具有巨大的应用潜力。控制局域网CAN是现场总线技术中最成熟、最有发展前途的微处理器局域网络。协议采用总线型拓扑结构，

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     摘要：从研究CAN2．OB总线规范入手，介绍了CAN总线规范的硬件基础，分析了CAN总线报文格式，通过对报文标识符的分配，设计了应用于该系统的通信协议，并给出了软件设计流程，较好地解决了智能建筑监控系统通信过程中的仲裁问题。

　　现代智能建筑监控系统广泛采用了现场总线技术。现场总线的种类目前有40多种，但适合智能建筑且在我国推广的主要有两种：CAN(Control Area Network)总线和Lonworks总线。CAN总线技术以其可靠性高，结构简单，传输距离长和成本低而具有巨大的应用潜力。

　　控制局域网CAN是现场总线技术中最成熟、最有发展前途的微处理器局域网络。协议采用总线型拓扑结构，通过研究CAN2．0B协议规范，制定了符合智能建筑监控系统的通信协议，并进行了通信节点软件的设计。

　　1 基于CAN总线的智能建筑网络拓扑结构

　　CAN总线的智能建筑监控系统拓扑结构，如图1所示。该系统由3部分组成：上位机、CAN通信节点和各个现场智能设备组成。通信节点的数量可根据建筑物的规模增减，CAN总线作为通信网络将各个节点连接成一个分布式智能监控系统。

　　(1)上位机：由计算机和监控软件组成，对整个智能建筑监控系统的管理和控制，是整个系统的中心。

　　(2)CAN通信节点：各通信节点功能相同，主要完成把现场设备采集到的实时数据发送到CAN总线上，接收CAN总线发送来的控制信息。CAN通信节点的硬件由微处理器、CAN控制器SJAl000、CAN收发器PCA82C250组成。

　　(3)现场智能设备：由微处理器、和现场功能装置等组成。完成检测、报警、控制、显示等功能。智能建筑监控系统现场设备由照明、空调、电梯、安全监控、消防监控、给排水，配电等组成。

　　2 CAN总线通信协议的硬件基础

　　CAN总线协议描述了信息在设备之间的传递规则，它对层的定义与开放系统互连模型OSI一致，CAN被分为应用层、数据链路层和物理层3层，各层之间互相透明，每一层只与另一设备上相同的那一层通讯，实际的通讯是发生在每一设备上相邻的两层之间，而各个设备只通过物理层的通信介质连接在一起。

　　CAN总线规范定义了模型的最下面的两层：物理层和数据链路层。CAN总线驱动器和通信介质则实现了物理层的主要功能。CAN总线控制器实现了总线协议中规定的数据链路层的传输任务。常用的CAN总线驱动器有Philips公司的PCA82C250，总线控制器是SJAl000，通信介质是双绞线或同轴电缆。

　　2．1 总线驱动器PCA82C250的工作原理

　　PCA82C250是CAN总线控制器与物理导线之间的接口，该驱动器可以提供对总线的差动发送和接收功能。PCA82C250的驱动部分由1个PNP的极管和1个NPN的三极管组成。这2个三极管根据TXD的信号导通或截止。当TXD=0时，2个三极管处于导通状态时，总线上显示为显性电平。当TXD=1时，2个三极管处于截止状态，总线上显示为隐性电平，此时驱动器对总线的影响很小。因此，如果存在其他节点发送显性电平，则总线的电平状态就是显性，只有所有的驱动器都发送隐性电平，总线的电平状态才是隐性。实现了CAN总线物理层的线与功能。PCA82C250功能图，如图2所示。

　　2．2 基于线与功能多节点仲裁过程

　　通信节点访问总线，对总线上信号进行检测，只有当总线处于空闲状态时，才允许发送。当总线上有多个节点同时进行发送时，必须通过“无损的逐位仲裁”方法来使有最高优先权的报文优先发送。在CAN总线上发送的每一条报文都具有惟一的11位或29位ID。CAN总线的状态取决于二进制数‘O’而不是‘1’，所以ID号越小，该报文拥有越高的优先权。因此一个为全‘0’标志符的报文具有总线上的最高级优先权。多节点仲裁过程如图3所示。

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