PIC单片机引脚中断程序的设计技巧

文章摘要： bit SYSTime； #defincTimeEnahle()SYSTime=0，if(SYSlms){SYSTime=l；SYSlms=0；) 可以把TimeEnable()放到主程序死循环的任何地方，每当程序执行这个宏，SYSTime就会清零，这就是标志位的自我消失．如果在定时器时间基准标志位SYSlms已经置位的话，SYSTime就会置1，这样别的程序就可以利用这个时间消息了，这就是消息的自我发布。下面就是利用这个时间消息来进行按键延时去抖的，首先看一下按键扫描子程序； void seaakey(){ unsigned char KeyTime，KeyT

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    bit SYSTime；
    #defincTimeEnahle()SYSTime=0，if(SYSlms){SYSTime=l；SYSlms=0；)

    可以把TimeEnable()放到主程序死循环的任何地方，每当程序执行这个宏，SYSTime就会清零，这就是标志位的自我消失．如果在定时器时间基准标志位SYSlms已经置位的话，SYSTime就会置1，这样别的程序就可以利用这个时间消息了，这就是消息的自我发布。下面就是利用这个时间消息来进行按键延时去抖的，首先看一下按键扫描子程序；
    void seaakey(){
    unsigned char KeyTime，KeyTask；／／定义任务时间参数、
    ／／任务参数
    switch(KeyTask){
    case0：if(key){
    KeyTime=30； ／／准备延时30 ms
    KeyTask++； ／／准备好下一个任务
    kcy=0；
    }
    break；
    case I：KeyTime--； ／／延时30 ms
    if(KeyTime==0)Key+ask++；
    break；
    case2；if(RB4==o){
    ／／调按键处理程序
    KeyTask=0；
    }
    else KeyTask=0；／／退出任务
    break；
    }
}

    在主程序的死循环中这样用：
    while(1){
    TimeEnable()；
    If(SYSTime==1){scankey()；)
    ／／在此可以添加其他程序

    只有有时问消息的时候才执行按键扫描程序。可以看到，进入扫描程序执行第一次的时候，程序首先判断按键标志位有没有置位，置位的话(也就是有按键按下的话)，任务时间参数(KeyTime)赋值为30，这是延时30ms，去抖，当然你也可以设置为其他的时间值；同时任务参数 (KeyTask)加1。1ms后，再进入扫描程序，这个时候扫描程序执行casel的语句，这样30次后(延时了30ms)，任务参数(KeyTask)加1，值为2。lms后，再进入扫描程序，将执行case 2的语句，首先在这里再次判断是不是按键还在按下，如果是就调按键的处理程序，如果不是。就退出按键扫描程序。在这里，还可以加入按键是否抬起的判断程序。

    这样设计的引脚变化程序，CPU开销小，效率高，不会出现堆浅溢出的问题，提高了系统的实时性。

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