PIC单片机与触摸屏串行通信的MODBUS协议实现

文章摘要：以Modbus功能码03为例来说明触摸屏及单片机的实际通信数据格式。如单片机地址编号为01H，触摸屏需要查看单片机中地址为0031H的寄存器的值，发送命令格式如表3所示。表3 触摸屏发送数据结构数据段名称数据值地址01功能码03读取地址高位00读取地址低位31读取数据个数高位00读取数据个数低位01CRC校验码高位D5CRC校验码低位C5假设单片机中地址为0031H的寄存器中断为05H，则单片机的回复命令如表4所示。表4 单片机应答数据结构数据段名称数据值地址01功能码03读取字节数02寄存器数据高位00寄存器数据低位05CRC校验码高位78CRC校验码低位47当波特率达到38400kb/s时

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以Modbus功能码03为例来说明触摸屏及单片机的实际通信数据格式。如单片机地址编号为01H，触摸屏需要查看单片机中地址为0031H的寄存器的值，发送命令格式如表3所示。

表3 触摸屏发送数据结构

数据段名称	数据值
地址	01
功能码	03
读取地址高位	00
读取地址低位	31
读取数据个数高位	00
读取数据个数低位	01
CRC校验码高位	D5
CRC校验码低位	C5

假设单片机中地址为0031H的寄存器中断为05H，则单片机的回复命令如表4所示。

表4 单片机应答数据结构

数据段名称	数据值
地址	01
功能码	03
读取字节数	02
寄存器数据高位	00
寄存器数据低位	05
CRC校验码高位	78
CRC校验码低位	47

当波特率达到38400kb/s时，通信仍然稳定可靠。本系统具有连接电路简单、组态灵活、通信可靠性高等特点，并已成功应用于物料筛选控制系统项目中。由于Modbus通信协议的开放性的特点，国外进口控制器串行通信大者支持该协议，因此本文所实现的采用Modbus协议的串行通信具有广泛的应用价值。

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