基于80C166单片机PEC服务的PROFIBUS-FDL从站协议实现

[09-12 17:48:34] 来源：http://www.88dzw.com 单片机学习阅读：8517次

文章摘要：２．３ＰＥＣ服务应用优势以串口接收一帧１６字节的数据为例。若采用传统的串口接收方式，每接收到一字节，产生一个中断；在中断服务程序中，要将它从串口接收缓冲器中取出，顺序放到帧接收缓冲区相应单元中；当接收满１６字节后，进行帧处理。如果采用ＰＥＣ服务的方式，只要事先定义好ＰＥＣ通道就可以了。首先，定义串口接收中断优先级为１４或１５以及与之相关联的ＰＥＣ通道。即定义相应ＰＥＣ通道控制寄存器为：ＣＯＵＮＴ为１６字节传输，源指针为串口接收缓冲器，目的指针为帧接收缓冲区首址且每次传输完成后，目的指针加１。这样，串口每接收到一字节，将触发一次ＰＥＣ服务，由硬件将数据从串口接收缓冲器中取出，顺序放到帧接收缓冲

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２．３ＰＥＣ服务应用优势

以串口接收一帧１６字节的数据为例。若采用传统的串口接收方式，每接收到一字节，产生一个中断；在中断服务程序中，要将它从串口接收缓冲器中取出，顺序放到帧接收缓冲区相应单元中；当接收满１６字节后，进行帧处理。

如果采用ＰＥＣ服务的方式，只要事先定义好ＰＥＣ通道就可以了。首先，定义串口接收中断优先级为１４或１５以及与之相关联的ＰＥＣ通道。即定义相应ＰＥＣ通道控制寄存器为：ＣＯＵＮＴ为１６字节传输，源指针为串口接收缓冲器，目的指针为帧接收缓冲区首址且每次传输完成后，目的指针加１。这样，串口每接收到一字节，将触发一次ＰＥＣ服务，由硬件将数据从串口接收缓冲器中取出，顺序放到帧接收缓冲区相应单元中，但当前执行的程序并不被中断；当１６字节完全接收完成后，触发串口接收中断服务程序，进行帧的处理。

与传统的串口接收方式相比较，ＰＥＣ服务方式在进行数据传输时不中断当前程序的执行，因此节省了大量的上下文切换时间，处理机效率得到大大提高。

下面讨论采用８０Ｃ１６６的ＰＥＣ服务实现ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ从站协议的方法。

３ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ帧结构分析

３．１ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ帧结构

ＰＲＯＦＩＢＵＳ帧的格式有多种形式，但对于从站来说，只要处理三种帧即可。

．无数据且长度固定的帧：