80C196MC的外设事务服务器及其应用

文章摘要：下面介绍程序中应注意的要点：①接收程序中，采用EPA CAPCOMP1捕获/比较模块。它首先利用其捕获功能造成1次普通中断，而不是1个PTS周期。在这次启动中断中，把CAPCOMP1模块切换成比较方式，启动PTS周期。②10个PTS周期后，将产生1次END of PTS中断。该中断与启动断共享1个中断向量，因此，在该中断服务程序中必须判断本次中断是启动中断还是END-of-PTS中断。区分的依据可以是CAPCOMP1 CON.6（CE位）：若CE=0，模块为捕获方式，表明是启动中断；反之，模块已切换为比较方式，表明是END-of-PTS中断。③END-of-PTS中断服务中，必须禁止捕获/比较

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下面介绍程序中应注意的要点：

①接收程序中，采用EPA CAPCOMP1捕获/比较模块。它首先利用其捕获功能造成1次普通中断，而不是1个PTS周期。在这次启动中断中，把CAPCOMP1模块切换成比较方式，启动PTS周期。

②10个PTS周期后，将产生1次END of PTS中断。该中断与启动断共享1个中断向量，因此，在该中断服务程序中必须判断本次中断是启动中断还是END-of-PTS中断。区分的依据可以是CAPCOMP1 CON.6（CE位）：若CE=0，模块为捕获方式，表明是启动中断；反之，模块已切换为比较方式，表明是END-of-PTS中断。

③END-of-PTS中断服务中，必须禁止捕获/比较模块，并清除相应中断是挂位。为继续接收或发送后续的数据帧，在退出中断前必须重新设置捕获/比较模块的方式以及PTSCB中的PTSCOUNT-PTSCON1、DATA等寄存器；必须重置PTSSEL的相应位，允许相应的PTS服务。

④在发送任何数据前，用于TXD的端口（P2.0）引脚必须初始化为“1”；向TXD脚写“0”，即上当于发起始位，整个数据的传输过程就开始了。

3 通信协议

上位机（计算机）与下位机（变频器）之间每次通信均是7个字节，每个字节8位。其通信协议格式如下所示：

STX	ADDR	CM1	CM2	DATA1	DATA2	BCC
报头	地址	命令1	命令2	数据1	数据2	异或校验

其中，报头STX=02H，地址ADDR为下位机（变频器）的编号，BCC为各帧数据异或后的结果。下面结合不同的操作分别介绍其它各帧的含义。

3.1 读数据

根据变频器参数的不同使用级别，将其参数分为F、P、E三级数据：F组数据主要为用户常用的一级参数，如给定频率等；P组数据为专业用户或厂内的整定数据，如闭环PID参数等；E组数据为显示及当前状态的临时参数与数据，如输出频率、输出速度等。

CM1：0FXH（X表示变频器参数组号）

F0：读取F组数据

F1：读取P组数据

F2：读取E组数据

CM2：表示参数在组内的代号

DATA1、DATA2：建议写入00

3.2 写数据

CM1：0EXH（X表示变频器参数组号）

CM2：含义同读数据

DATA1：数据高位字节

DATA2：数据低位字节

3.3 读/写控制

CM1：0CCH

CM2：控制字节，其格式如下所示：

CON

FEQ

STA

STOP

FORE

BACK

UP

DOWN

各位含义如表1所列。

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