基于MSP430单片机的实时多任务操作系统

文章摘要：任务的加锁与解锁，是为了使一些在低优先级任务的不可重入代码，或对实时性要求较高的I/O操作在执行中不产生任务切换。这项功能是通过设置一个标志位实现的。当调度程序检查到任务被锁定时，就算有就绪任务也必须等开锁之后才能切换。 如果系统突然产生一个事件要某个挂起的任务来处理，可以在事件产生的程序中调用任务唤醒。它的原理是把Task_Tick清0，然后执行一次任务调度。如果这个任务优先级较高，就直接切换到这个任务里执行。3 总 结M430/OS已在笔者开发的基于MSP430F149的系统上应用，运行稳定可靠。该操作系统稍加改动，就可应用于其它MSP430单片机。当然，它的功能还是很有限的，也可能

基于MSP430单片机的实时多任务操作系统,标签：单片机开发,单片机原理,单片机教程,http://www.88dzw.com

　　任务的加锁与解锁，是为了使一些在低优先级任务的不可重入代码，或对实时性要求较高的I/O操作在执行中不产生任务切换。这项功能是通过设置一个标志位实现的。当调度程序检查到任务被锁定时，就算有就绪任务也必须等开锁之后才能切换。

如果系统突然产生一个事件要某个挂起的任务来处理，可以在事件产生的程序中调用任务唤醒。它的原理是把Task_Tick清0，然后执行一次任务调度。如果这个任务优先级较高，就直接切换到这个任务里执行。

3 总 结

　　M430/OS已在笔者开发的基于MSP430F149的系统上应用，运行稳定可靠。该操作系统稍加改动，就可应用于其它MSP430单片机。当然，它的功能还是很有限的，也可能还存在一些尚未暴露的问题；但无论如何，它向我们证明，在MSP430单片机系统中使用RTOS是完全可能的。M430/OS源程序见本刊网站（http://www.88dzw.com）。

上一页  [1] [2] [3]