GPS模块在便携式导航系统中的应用
[09-12 17:52:42] 来源:http://www.88dzw.com 单片机学习 阅读:8569次
文章摘要:TU-30中的每个字均为16位,有无符号整型和有符号整形之分。按字长又可分为单精度(16bit)、双精度(32bit)和三精度(48bit)。保留位输入时为0,独立定义位域标志位时可为0或1。TU-30中的输出信息如下:信息位置状态输出(经度、纬度、时间、高度等);信息ID为1000,信息长度为55个字;ECEF 状态输出:信息ID为1001,信息长度为54个字;通道摘要信息ID为1002,信息长度为51个字;通道测量信息ID为1007,信息长度为154个字;…用户设置输出:信息ID为1012,信息长度为22个字;内建测试结果:信息ID为1100,信息长度为20个字;测量时间标记:信息ID
GPS模块在便携式导航系统中的应用,标签:单片机开发,单片机原理,单片机教程,http://www.88dzw.comTU-30中的每个字均为16位,有无符号整型和有符号整形之分。按字长又可分为单精度(16bit)、双精度(32bit)和三精度(48bit)。保留位输入时为0,独立定义位域标志位时可为0或1。
TU-30中的输出信息如下:
信息位置状态输出(经度、纬度、时间、高度等);
信息ID为1000,信息长度为55个字;
ECEF 状态输出:信息ID为1001,信息长度为54个字;
通道摘要信息ID为1002,信息长度为51个字;
通道测量信息ID为1007,信息长度为154个字;
…
用户设置输出:信息ID为1012,信息长度为22个字;
内建测试结果:信息ID为1100,信息长度为20个字;
测量时间标记:信息ID为1102,信息长度为253个字;
串口通信参数:信息ID为1130,信息长度为21个字;
EEPROM 状态: 信息ID为1136,信息长度为18个字。
下面是TU-30的输入信息描述:
测量位置和速度初始化:信息ID为1200,信息长度为27个字。现以此为例来介绍各信息字的具体含义:
字1~4:信息头;
5:头校验;
6:序列号;
7:初始化控制;
8~16:GPS时间、日期;
17~18:纬度;
19~20:经度;
21~22:高度;
23~24:对地速度;
25:卫星轨道仰角;
26:爬升率;
27:数据校验。
下面是TU-30的其它信息,其具体内容可参见相关文档。
用户数据定义:信息ID为1210,信息长度为20个字;
地图选择信息数据:信息ID为1211,信息长度为8个字;
卫星仰角屏蔽控制(0~±л/2):信息ID为1212,信息长度为8个字;
卫星选择 : 信息ID为1213,信息长度为10个字;
差动GPS控制:信息ID为1214,信息长度为9个字;
冷起动控制:信息ID为1216,信息长度为9个字;
定位方法校验标准:信息ID为1217,信息长度为13个字;
无线类型选择(主动/被动):信息ID为1218,信息长度为8个字;
用户登录高度输入:信息ID为1219,信息长度为12个字;
应用平台控制(默认、静态、海洋、陆路、空中):信息ID为1220,信息长度为8个字;
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