GPS模块在便携式导航系统中的应用

[09-12 17:52:42]   来源:http://www.88dzw.com  单片机学习   阅读:8569

文章摘要:TU-30中的每个字均为16位,有无符号整型和有符号整形之分。按字长又可分为单精度(16bit)、双精度(32bit)和三精度(48bit)。保留位输入时为0,独立定义位域标志位时可为0或1。TU-30中的输出信息如下:信息位置状态输出(经度、纬度、时间、高度等);信息ID为1000,信息长度为55个字;ECEF 状态输出:信息ID为1001,信息长度为54个字;通道摘要信息ID为1002,信息长度为51个字;通道测量信息ID为1007,信息长度为154个字;…用户设置输出:信息ID为1012,信息长度为22个字;内建测试结果:信息ID为1100,信息长度为20个字;测量时间标记:信息ID

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TU-30中的每个字均为16位,有无符号整型和有符号整形之分。按字长又可分为单精度(16bit)、双精度(32bit)和三精度(48bit)。保留位输入时为0,独立定义位域标志位时可为0或1。

TU-30中的输出信息如下:

信息位置状态输出(经度、纬度、时间、高度等);

信息ID为1000,信息长度为55个字;

ECEF 状态输出:信息ID为1001,信息长度为54个字;

通道摘要信息ID为1002,信息长度为51个字;

通道测量信息ID为1007,信息长度为154个字;

用户设置输出:信息ID为1012,信息长度为22个字;

内建测试结果:信息ID为1100,信息长度为20个字;

测量时间标记:信息ID为1102,信息长度为253个字;

串口通信参数:信息ID为1130,信息长度为21个字;

EEPROM 状态: 信息ID为1136,信息长度为18个字。

下面是TU-30的输入信息描述:

测量位置和速度初始化:信息ID为1200,信息长度为27个字。现以此为例来介绍各信息字的具体含义:

字1~4:信息头;

5:头校验;

6:序列号;

7:初始化控制;

8~16:GPS时间、日期;

17~18:纬度;

19~20:经度;

21~22:高度;

23~24:对地速度;

25:卫星轨道仰角;

26:爬升率;

27:数据校验。

下面是TU-30的其它信息,其具体内容可参见相关文档。

用户数据定义:信息ID为1210,信息长度为20个字;

地图选择信息数据:信息ID为1211,信息长度为8个字;

卫星仰角屏蔽控制(0~±л/2):信息ID为1212,信息长度为8个字;

卫星选择 : 信息ID为1213,信息长度为10个字;

差动GPS控制:信息ID为1214,信息长度为9个字;

冷起动控制:信息ID为1216,信息长度为9个字;

定位方法校验标准:信息ID为1217,信息长度为13个字;

无线类型选择(主动/被动):信息ID为1218,信息长度为8个字;

用户登录高度输入:信息ID为1219,信息长度为12个字;

应用平台控制(默认、静态、海洋、陆路、空中):信息ID为1220,信息长度为8个字;

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