平行缝焊机控制系统的研制

文章摘要： 对焊接功率模块控制的编程方法如下：单片机接收上位机的功率控制信息并写入地址为６０００Ｈ的ＤＡＣ０８３２芯片，同时ＧＪＨ２５－Ｗ送有效控制信号使其导通，焊接电极就有相应的功率输出，进行缝焊。不进行焊接时，使ＧＪＨ２５－Ｗ截止，同时向ＤＡＣ０８３２发送０ＦＦＨ，实现焊接完全可靠的断开。 ４ 实验测试结果 Ｘ、Ｙ轴丝杠的线位移／角位移＝４ｍｍ／３６０度，Ｚ轴丝杠的线位移／角位移＝１．５ｍｍ／３６０度，步进角均为０．３６度。实验方法是：利用计算机发送脉冲数并计算理

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对焊接功率模块控制的编程方法如下：单片机接收上位机的功率控制信息并写入地址为６０００Ｈ的ＤＡＣ０８３２芯片，同时ＧＪＨ２５－Ｗ送有效控制信号使其导通，焊接电极就有相应的功率输出，进行缝焊。不进行焊接时，使ＧＪＨ２５－Ｗ截止，同时向ＤＡＣ０８３２发送０ＦＦＨ，实现焊接完全可靠的断开。

４ 实验测试结果

Ｘ、Ｙ轴丝杠的线位移／角位移＝４ｍｍ／３６０度，Ｚ轴丝杠的线位移／角位移＝１．５ｍｍ／３６０度，步进角均为０．３６度。实验方法是：利用计算机发送脉冲数并计算理论值，用千分尺实际测量并计算绝对误差值（见表１）。分析结果满足设计要求。

本系统经过一段时间的试验运行，证明通信实时性好、控制精度高，满足了设计要求。

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