单片机在微型打印机中的应用

文章摘要：单片机在微型打印机中的应用 代华兵，谢筑森 (空军工程大学 工程学院 陕西 西安 710038) 1 引 言 由于单片机具有简单实用、高可靠性、良好的性能价格比以及体积小等优点，已经在各个技术领域得到了迅猛发展。本文着重介绍89C52对并行接口的微型打印机的控制，以便更好地了解和掌握单片机对外部接口的一般和一些特殊功能的应用。

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单片机在微型打印机中的应用 代华兵，谢筑森
(空军工程大学 工程学院 陕西 西安 710038)

1 引 言

由于单片机具有简单实用、高可靠性、良好的性能价格比以及体积小等优点，已经在各个技术领域得到了迅猛发展。本文着重介绍89C52对并行接口的微型打印机的控制，以便更好地了解和掌握单片机对外部接口的一般和一些特殊功能的应用。

2 控制打印原理

89C52单片机执行程序存贮器中的程序，控制电机带动滑槽轮及蜗杆转动[1]，使打印机的机头滑架左右移动，从而不断改变同一点行上的打点位置。蜗杆的转动一方面通过凸轮带动走纸机构实行走纸，另一方面驱动色带移动。电机转动时感应线圈有一个3V的正弦信号，经过整形电路后成为方波，此方波输入到89C52，经过89C52相应的指令检测此方波的变化时刻(从上升沿变到下降沿或者从下降沿变到上升沿时刻)，在方波变化时刻使打印机的相应打针进行冲打，完成打印任务，同时由这个方波的变化确保各打印点之间的距离相等。当机头滑架到达最左边时，磁铁使干簧管闭合，这时单片机送出一负脉冲作为行同步信
号，使每行打印时在最左端对齐。

3 硬件组成

3.1驱动电路

用89C52的P1口的PlO～P14分别控制打印机的电机及打印针头，P3.3控制干簧继电开关，当滑架到达最左端时，电机每转一圈，干簧继电开关闭合一次，P3.3就接地一次发出一负脉冲作为同步信号，以保证打印时每行在最左端对齐。在以前众多微型打印机中，由于应用三极管的拉电流，当单片机上电复位时P1口的初始状态为输入方式，所以PlO-P17均为高电平，如果没有一个非门[2]，则单片机上电复位时就会使组成功率放大器(由2个NPN管构成)的三极管导通，从而使电机转动和4个打针同时通电，这是不允许的。在这里使用灌电流足以驱动电机和打针，故不需非门，如图1所示。

电机转动时，感应线圈输出幅值为3V的正弦波，经10，11两端子送出到晶体管整形为方波后送入P3.4，P3.4检测此方波作为打印同步信号，以确保打印点之间距离相等。4只打针循环同步情况如图2所示。由图2可知：A，C打针是在方波下降到来时刻冲打，B，D打针在方波上升到来时冲打。

4只打针A，B，C，D在滑架上从左到右水平安装，间隔24个点位。在打印每行96个点时，他们同时移动。移动时，若4个打针需要连续冲打，则按A，B，C，D次序依次通电激励，每打1点，滑架右移1／4点位，4只打针打完正好移动1个点位。冲打1点行，滑架连续
移动24点位。冲打顺序如图3所示。

打印机工作时的程序如下：

u1: SETB P3.4 ；判断同步脉冲

JNB P3.4，u1 ；P3．4是上升沿吗?

ORL 90H，#FEH ；电机转动而打针不工作

JZ U2 ；累加器A为0转移

CLR P1.4 ；第4个打针开始工作

u2: LCALL U10 ；调数据的子程序

u3: SETB P3.4

JBP3.4，U3 ;P3．4是下降沿吗?

ORL 90H，#FEH

JZ U4

CLR P1.3 ；第3个打针开始工作

u4: LCALL U10

u5: SETB P3.4

JNB P3.4，U5

ORL 90H，#FEH

JZ U6

CLR Pl.2；第2个打针开始工作

u6: LCALL U10

u7: SETB P3.4

JBP3.4，U7

ORL 90H，#FEH

JZ U8

CLR p1.1; 第1个打针开始工作

u8: INC R6

RET

ui0: ... ...
... ...

3.2 基本系统

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