基于87C196KC单片机的步进电机高灵敏度控制系统

文章摘要： 4 抗干扰措施 在单片机应用系统中，系统的抗干扰性能直接影响系统工作的可靠性。一旦系统受到干扰，程序指针发生错误，将会造成程序执行的混乱或进入死循环，系统无法正常运行，严重时可能损坏系统硬件。 本系统在硬件和软件方面分别采取了抗干扰措施。硬件上，系统进行了良好的接地，采用了隔离技术和硬件滤波技术，在此，用光电隔离器隔离强弱电信号，用滤波器排除反馈回路的干扰信号。在软件方面，设置软件陷阱，在非程序区设置拦截措施，当程序指针PC失控进入

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4 抗干扰措施

在单片机应用系统中，系统的抗干扰性能直接影响系统工作的可靠性。一旦系统受到干扰，程序指针发生错误，将会造成程序执行的混乱或进入死循环，系统无法正常运行，严重时可能损坏系统硬件。

本系统在硬件和软件方面分别采取了抗干扰措施。硬件上，系统进行了良好的接地，采用了隔离技术和硬件滤波技术，在此，用光电隔离器隔离强弱电信号，用滤波器排除反馈回路的干扰信号。在软件方面，设置软件陷阱，在非程序区设置拦截措施，当程序指针PC失控进入非程序区时，使程序进入陷阱，用LJMP ＃2080H指令填满非程序区，以使程序返回初始状态，同时，运用"看门狗"技术，启用16位监视跟踪定时器WDT。WDT是一个16位计数器，其计数脉冲由单片机的系统时钟CLOCK(T)提供。每经历一个T，WDT的内容增1。WDT一旦被启动，便开始计数，只要不对其清零，其内容将持续增加，直到经过64K个T周期产生溢出，系统复位，WDT停止工作。软件陷阱和WDT的双重运用将有效保证系统的可靠性。

5 结束语

该系统具有高精度、实时性和可控性等特点，再加上硬件方式和软件方式的多重抗干扰措施，大大地提高了系统的可靠性。

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