单片机C868实现无传感器BLDC电机控制

文章摘要： 图3 无传感器C868 BLDC系统(a)利用外部比较器 (b)利用A/D转换器 图4 CAPCOM6E具备特殊功能用于BLDC电机控制 如图4所示，通过设置T12计时器的死区时间定时器，用户可以定义噪音抑制窗口，通过设置T12通道1的比较值，用户可以使T12输出发生相位延迟，通过设置T12通

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                                         图3  无传感器C868 BLDC系统(a)利用外部比较器

                                                               (b)利用A/D转换器

                                         图4  CAPCOM6E具备特殊功能用于BLDC电机控制

       如图4所示，通过设置T12计时器的死区时间定时器，用户可以定义噪音抑制窗口，通过设置T12通道1的比较值，用户可以使T12输出发生相位延迟，通过设置T12通道2的比较值，用户可以了解有多长时间输入没有变化。T12通道0为捕捉模式，以测量实际速度。

       在图3(b)中，电机端子电压可由C868的A/D转换器检测，A/D转换可由T13溢出触发，通常，反电势信号有很大噪音，进行测量的最佳时机是在关闭电力电子开关的器件前的瞬间。此时正是T13溢出的时间。因此，每一次T13溢出均会触发一次ADC测量。软件仅须读取该值并与预定义的阈值(过零点)进行比较。如果达到了该阈值点，软件将重设T12，以准备下一个PWM状态。当相位延迟结束后(因为反向电动势BEMF过零点约比换流点提前30度)，T12通道1的比较事件将触发换流至下一个状态。实验结果表明C868 BLDC系统的A/D方法是切实有效的。

       结  语 

       本文介绍了采用英飞凌公司最新推出的8位单片机 C868及其功能强大、灵活自如的PWM发生单元CAPCOM6E实现无传感器BLDC电机控制系统的方法。C868的CAPCOM6E具有一个用户自定义的块交换表(状态机)，其卓越的灵活性为用户提供了很大应用空间，可实现任何BLDC电机控制方案。C868所带A/D转换器的同步功能和CAPCOM6E的相位延迟功能可以进行精确的无噪声的反电势测量。实验结果证明C868确实非常适合无传感器BLDC电机控制。

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