用单片机实现SVPWM合成

文章摘要：和 在平面直角坐标系dq中的投影 后，就可以确定。 当逆变器单独输出零矢量O000和O111时，电动机的定子磁链矢量 是不动的。根据这个特点，在 期间插入零矢量t0 ，使： 通过这样方法，可以调整角频率 w，从而达到变频的目的。添加零矢量是遵循使功率开关管的开关次数最少的原则来选择O000或O111。为了使磁链的运动速度平滑，零矢量一般都不是集中地加入，而是将零矢量平均分成几份，多点地插入到磁链轨迹中，但作用的时间和仍为 ，这样可以减少电动机转矩的脉动。 经上述合成方法，最终将得到如图1-5所示的七段式电压空间矢量PWM波形。 点击看原图

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和 在平面直角坐标系dq中的投影 后，就可以确定。

       当逆变器单独输出零矢量O000和O111时，电动机的定子磁链矢量 是不动的。根据这个特点，在 期间插入零矢量t0 ，使：

       通过这样方法，可以调整角频率 w，从而达到变频的目的。添加零矢量是遵循使功率开关管的开关次数最少的原则来选择O000或O111。为了使磁链的运动速度平滑，零矢量一般都不是集中地加入，而是将零矢量平均分成几份，多点地插入到磁链轨迹中，但作用的时间和仍为 ，这样可以减少电动机转矩的脉动。

       经上述合成方法，最终将得到如图1-5所示的七段式电压空间矢量PWM波形。

点击看原图

       SVPWM在SPMC75上的实现

       SPMC75系列MCU内部集成的MCP定时器可以方便的产生SVPWM，图1-6所示是用SPMC75实现SVPWM合成的结构框图。系统包括PWM发生模块、空间向量变换等几部分。 图中的PWM发生器使用SPMC75的MCP定时器实现，MCP定时器内部具有多组比较匹配硬件，系统软件只需要将算出的三个SVPWM合成所需的定时时间值送入相应的比较匹配寄存器就可。MCP可以自动输出所需的三相六路的互补SVPWM；同时，MCP内部集成死区插入硬件和系统保护逻辑，以最大限度减小用户开发难度。

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