PIC单片机实现交通灯控制系统

文章摘要：3．3 延时子程序流程图延时序中，整个指令执行的时间和延时时间。使用4 MHz时钟，每个指令周期需要4个震荡周期，则每条指令周期为1μs所以单指令周期执行时间为1μs，双周期指令为2μs。在这种情况下，秒级的延时需要三重循环。延时时间=[(3×255+5) ×255十7] ×5+6＝991 785μs＝0．991 785 s所以延时子程序整个指令执行时间(延时子程序)约1 s。4 MPLAB-1CD在线调试MPLAB-ICD是Microchip公司为其PIC单片机中具有片内Flash程序存储器的PICl6F87X研制的一套廉价的学习和开发工具套件。MPLAB-ICD可以用作实验阶段的评估和辅助

PIC单片机实现交通灯控制系统,标签：单片机开发,单片机原理,单片机教程,http://www.88dzw.com

3．3 延时子程序流程图

延时序中，整个指令执行的时间和延时时间。使用4 MHz时钟，每个指令周期需要4个震荡周期，则每条指令周期为1μs所以单指令周期执行时间为1μs，双周期指令为2μs。在这种情况下，秒级的延时需要三重循环。

延时时间=[(3×255+5) ×255十7] ×5+6＝991 785μs＝0．991 785 s

所以延时子程序整个指令执行时间(延时子程序)约1 s。

4 MPLAB-1CD在线调试

MPLAB-ICD是Microchip公司为其PIC单片机中具有片内Flash程序存储器的PICl6F87X研制的一套廉价的学习和开发工具套件。MPLAB-ICD可以用作实验阶段的评估和辅助调试。他既是一个编程器(即程序烧写器)，又是一个实时仿真和程序烧写器。

用MPLAB-ICD工具套件可以实现以下工作：

①电路中实时运行和调试自己的源程序；

②硬件调试。用自己编制的程序来调试和检测自制目标板上的电路；

③程序固化。利用"在线串行编程技术"将自己设计的目标程序烧写到插在目标板上的PICl6F87X单片机中。

4．1 软件调试

在应用MPLAB-ICD实现在线调试时首先应用MPLAB-ICD提供的一个范例程序tut877．asm，他能完成使PORTC口8个输出口依次高点平，而MPLAB-ICD在PORTC的8个口上都接了发光二极管，那么将程序烧写进去后就能完成8个发光二极管的依次闪动。则程序烧写正确了。

接下来依次调试子程序。例如在程序调试的后期，程序已经基本能完成任务。因为单部执行时，寄存器内容正确，所以程序正确，只是烧写器有问题。所以在程序调试过程中要细心、耐心，调试时最好能够及时地记录程序调试的进程和已解决的问题，这样有利于调试工作的连续性，调试工作不会有重复。而且及时的记录调试进程有利于错误的缩小，可以更好地完成调试。

4．2 程序烧写

程序烧写的步骤如下

①建立一个十六进制调试文件；
②新"项目"；
③项目会话窗口；
④设置节点属性；
⑤增加节点；
⑥完成对"项目"的设置；
⑦建立"项目"(Make Project)；
⑧对PICl6F873进行编程；
⑨运行pro．asm软件。

程序烧写完毕后，就可以将单片机插入实验板中运行了。

4．3 整体电路设计和安装调试

原理图设计出后，就是进行原理图打印和印刷电路板的设计了。这通常是有Protel完成。成形的电路这里不再赘述。

5 结 语

实验测试结果证明用本系统PIC单片机能完成交通灯一般控制过程，但功能还不够完善，比如交通灯红、黄、绿时间还不能按交通紧松完成手控调整，软件编写实现功能还不能很好控制硬件人工操作。本系统今后还有待以进一步完善，增加更强大功能，比如手控时间的调节、摄像机交通监控的控制、盲人通过的交通灯的控制等。

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