SH-3系列单片机的程序设计关键技术

文章摘要：int i="l"：编译器实际上为初始化的变量分配了两块空间，在ROM中的D段和在RAM中的R段，D段保存的是变量的初始值，而变量对应的地址在R段。上电后，需要把D段中的数据搬到R段中，这是嵌入式系统初始化过程中非常重要的一部分。B段中保存的是未赋初值的变量，例如按如下定义的变量b。int b：可以在开始时把B段中变量全部初始化为0。首先要给出D、R和B段的起始和结束地址，如下：然后在初始化过程中把D段中的初始值搬运到R段，并给B段中变量赋一个初始值。下面是用C编写的程序。3 上电初始化过程SH-3上电初始化过程如图2中所示，按箭头指向的顺序进行，同一级中各个部分初始化时无

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　　int i="l"：

　　编译器实际上为初始化的变量分配了两块空间，在ROM中的D段和在RAM中的R段，D段保存的是变量的初始值，而变量对应的地址在R段。上电后，需要把D段中的数据搬到R段中，这是嵌入式系统初始化过程中非常重要的一部分。B段中保存的是未赋初值的变量，例如按如下定义的变量b。

　　int b：

　　可以在开始时把B段中变量全部初始化为0。首先要给出D、R和B段的起始和结束地址，如下：

　　然后在初始化过程中把D段中的初始值搬运到R段，并给B段中变量赋一个初始值。下面是用C编写的程序。

　　3 上电初始化过程

　　SH-3上电初始化过程如图2中所示，按箭头指向的顺序进行，同一级中各个部分初始化时无先后顺序。

上电后，先使状态寄存器SR中阻塞位BL=1，禁示接受异常和中断，再开始初始化过程。系统时钟由上电时。MD0、MDl、MD2的电平和FRQCR寄存器的设置来决定，跳线选择时钟源和总线时钟倍频，FRQCR设置内核和外设时钟倍频。

　　SH-3的地址空间一般分为7个区，Area0-Area6，每区占64MB的地址，Areal由系统使用，其他6个区由用户使用。Area0-Area6(除ATeal)都能接普通的ROM和RAM，每区可以分别设置从8～32bit的总线位宽和读写等待周期数，此外Area2和Area3有SDRAM接口，Aera5和Area6有PCMCIA和burst ROM接口。Aera0的总线位宽由上电时管脚MD3、MD4电平决定，其他几个区中总线宽度由总线状态控制器BSC(Bus State Controller)中寄存器设定。初始化BSC要设定每个区接入的存储器类型、总线位宽和读写等待周期，如果在Area2或Area3接有SDRAM，还要初始化BSC中的SDRAM控制器。

　　SH-3内置有缓存，可以通过CCR寄存器设置成Write-through(直接写到内存中)和Write-back(先写到Cache中)两种使用摸式。设置成Write-back模式会显著提升系统的速度。没有专用的堆栈指针SP，用R15代替。初始化R15后，一般不要在程序中

改变R15的值。

　　D段到R段的数据搬运和初始化VBR在1、2部分中已详细介绍。SH-3的可屏蔽中断分为O~15个优先级，只有优先级高于SR中断屏蔽位IO~13的中断才能被响应。在初始化时，要给使用到的中断设定优先级。之后是用户初始化使用到功能模块。

　　完成初始化后，解除中断屏蔽，把SR中BL位设为0，跳转到用户程序(一般是C语言中的main()函数)，初始化过程完成。

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