单片机在机床刀具中的应用

文章摘要：图5 T0中断服务程序流程图 系统响应T0定时中断后，CPU执行了一条由中断系统提供的硬件LCALL指令，转向T0中断服务程序入口，中断服务程序首先恢复T0计数器初值，随后保护现场。现场保护完成以后进入信号采样阶段，即执行采样子程序，在采样完毕后调用A/D转换程序AD574将数据进行转换，其中还包括A/D转换的中断服务程序。采样和A/D 转换循环三次后，进入数字滤波程序，将中值(一个周期内三个采样点数值处于中间的值) 作为刀具稳定切削时的稳态值保存起来。继续调用采样子程序(内含数字滤波程序) ，又获得一个新的中值，在保护子程序内，新中值与稳态值进行比较，当大于某数时，系统发出自

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图5 T0中断服务程序流程图
    
     系统响应T0定时中断后，CPU执行了一条由中断系统提供的硬件LCALL指令，转向T0中断服务程序入口，中断服务程序首先恢复T0计数器初值，随后保护现场。现场保护完成以后进入信号采样阶段，即执行采样子程序，在采样完毕后调用A/D转换程序AD574将数据进行转换，其中还包括A/D转换的中断服务程序。采样和A/D 转换循环三次后，进入数字滤波程序，将中值(一个周期内三个采样点数值处于中间的值) 作为刀具稳定切削时的稳态值保存起来。继续调用采样子程序(内含数字滤波程序) ，又获得一个新的中值，在保护子程序内，新中值与稳态值进行比较，当大于某数时，系统发出自动停车信号切断主回路。其中，报警信号由8031 P1.0位发出，停车信号由P1.1位发出。
保护子程序PRO T
    
     保护子程序就是将每次的数字滤波后留下的采样值与计算机最先保存的刀具稳定切削时的稳态值相比较，若采样值较稳态值大且两者的差值超过一定的裕度，则单片机清P1.0位接通外电路，使扬声器发出报警信号; 若此差值更大，且大于更大的裕度时，则单片机P1.1位发出信号，使外电路的交流接触器失电，从而切断主电路，实现自动停车。

5 结束语
    
     本文设计的刀具过载保护与自动调整线路，能按设计要求时间对刀具进行实时监测与保护。可以满足各种技术指标。系统用模拟滤波即全波线性检波和编程实现的数字滤波相结合的方法，使得保护线路的精度较高。在实际的生产实践中已经运用，并且效果良好。

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