基于单片机的步进电机开环控制系统

文章摘要： 摘要：本设计是通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。其中在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。关键词：ATMEL89C51 步进电机 开环控制1引言 步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各项绕组的接通顺序，可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字设备配套时，体现了更大的优越性，因此广泛应用于数字控制系统中。本文就是实现的单片机对步进电机的数字控制系统。在这个

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     摘要：本设计是通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。其中在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。
关键词：ATMEL89C51       步进电机       开环控制

1引言
       步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各项绕组的接通顺序，可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字设备配套时，体现了更大的优越性，因此广泛应用于数字控制系统中。本文就是实现的单片机对步进电机的数字控制系统。在这个控制系统中，控制器是它的核心，因为它担负着产生脉冲，发送、接受控制命令的任务。本文对控制器的设计，尤其是脉冲产生电路的设计作了详细的介绍。
2总体方案设计
     通过上面的系统框图，我们可以看到本系统主要由四部分组成，即步进电机控制器，步进电机驱动电源，步进电机和LED状态显示，本文着重介绍步进电机控制器，步进电机驱动电源，LED显示状态三部分。
步进电机控制器     步进电机驱动电路     步进电机
 
LED状态显示

Fig1 system diagram
2 系统设计
2.1步进电机控制器
       步进电机控制器主要由单片机、晶振电路、8K RAM 存储模块、光电隔离等电路组成，如图2所示。

          晶振电路
 

                 
步进时钟
                        半/全                       ∶                    
           方向                       ∶    输出        
单        启动         光电隔离
片        控制          及驱动
机        出发点                       ∶                             
复位                         ∶  输入                                         
                             

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