单片机软件三重监视抗干扰技术

文章摘要： LJMP loop1 loop：LJMP0000H2T1中断服务程序监视过程设计T1中断服务程序在完成特定测控功能的同时，还要监视主程序的运行状态。在中断服务程序中设置一个主程序运行计时器M1，T1每中断一次，M便自行加1。M中的数值与T1定时溢出时间之积表示时间值。若由M表示的时间值大于主程序的运行时间，说明主程序因干扰而陷入了“死循环”，T1中断服务程序便修改断点地址，返回0000H，进行出错处理。若M不大于主程序运行时间，说明主程序运行正常，中断服务程序也正常返回。M单元在系统主程序运行中循环清“0”。 设单片机晶振频率为6MHz，T1以工作方式1产生2ms的定时中断，

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       　　LJMP   loop1

　　loop：LJMP　0000H

2　T₁中断服务程序监视过程设计　　
　　T₁中断服务程序在完成特定测控功能的同时，还要监视主程序的运行状态。在中断服务程序中设置一个主程序运行计时器M₁，T₁每中断一次，M便自行加1。M中的数值与T₁定时溢出时间之积表示时间值。若由M表示的时间值大于主程序的运行时间，说明主程序因干扰而陷入了“死循环”，T₁中断服务程序便修改断点地址，返回0000H，进行出错处理。若M不大于主程序运行时间，说明主程序运行正常，中断服务程序也正常返回。M单元在系统主程序运行中循环清“0”。

　　设单片机晶振频率为6MHz，T₁以工作方式1产生2ms的定时中断，则T₁的计数初值为：

（2¹⁶－N）×2×10^－6＝2×10^－3

　　N＝64536D＝FC18H

　　主程序的最大循环时间为200ms，T取值应不小于64H，可取68H。A₁为T₁中断程序运行状态监测单元，取内RAM 31H单元，M仍取50H单元，60H、61H为暂存单元，则T₁中断监视程序如下：　

        PUSH　  PSW　　　　　　      ；保护现场

    PUSH    ACC

    MOV     TH1，  ＃0FCH　　　　；T₁置初值

    MOV     TL1，  ＃18H

    INC     31H　　　　          ；A₁单元加1

    INC     50H                  ；M单元加1

    CLR      C

    MOV      A，＃68H

    SUBB     A，50H              ；T≥M？

    JC       loop　

　　    …　               　　　；中断测控程序

    POP     ACC                  ；恢复现场

    POP     PSW

　　RETI　                       ；返回

loop：POP　 ACC　　　　　　      ；恢复现场

    POP     PSW

    POP     60H                  ；原断点弹出

    POP     61H

    MOV     60H，＃00H           ；断点修改为0000H

    MOV     61H，＃00H

    PUSH    60H

    PUSH    61H

　　RETI　　　　；返回

3　T₀中断服务程序监视过程设计　　
　　T₀中断的功能是监视T₁

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