CAN总线技术在智能化开关柜中的应用

文章摘要：对输出控制寄存器OCR写入控制字，可以控制输出寄存器的驱动方式。 上述寄存器是CAN 通信的主要功能寄存器，在完成了对这几个功能寄存器的设置之后，需要对CR寄存器进行清复位标志位，以便使CAN 控制器进入正常的收发状态。 来源:hvsi 对CAN 控制器芯片进行了正确的初始化之后，可以根据系统的要求随时发送数据。在进行数据发送时，只要检测到发送数据缓冲区的标志位是高时，就可以将所需要发送的数据送入SJA1000控制器的数据发送缓冲区中，在完成了传送数据过程之后，再把发送寄存器CMR置为高电平，就可完成整个数据的发送。 本系统以中断方式对数据进行接收，当节点有数据接收时，SJA1000将向

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　　对输出控制寄存器OCR写入控制字，可以控制输出寄存器的驱动方式。 
　　上述寄存器是CAN 通信的主要功能寄存器，在完成了对这几个功能寄存器的设置之后，需要对CR寄存器进行清复位标志位，以便使CAN 控制器进入正常的收发状态。 来源:hvsi 
　　对CAN 控制器芯片进行了正确的初始化之后，可以根据系统的要求随时发送数据。在进行数据发送时，只要检测到发送数据缓冲区的标志位是高时，就可以将所需要发送的数据送入SJA1000控制器的数据发送缓冲区中，在完成了传送数据过程之后，再把发送寄存器CMR置为高电平，就可完成整个数据的发送。 
　　本系统以中断方式对数据进行接收，当节点有数据接收时，SJA1000将向主控制器发出中断申请，主控制器在中断服务程序内完成对数据信息的接收。由于存在数据传输错误的可能性，在中断接收处理程序中，应该有对出错情况的处理。因此必须要有相应的错误处理方式，设计人员可根据需要编写错误处理程序。 
　　 　　4　结论 
　　在智能化开关柜系统设计中，采用了以CAN 总线构建智能化开关柜的内部通信网络，由于CAN 总线采用的是多主结构，并可根据各开关柜实际距离的远近，而采用不同的通信速度，使得该内部通信网络通信方式灵活，而CAN 总线所特有的差分传输方式和基于优先权的仲裁技术使得其性能可靠。而多达110个通信节点的连接能力使其有较强的扩展功能。现场的良好运行证明利用CAN 总线完全保证了智能化开关柜设备在恶劣现场的可靠运行。 

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