HY-240128M-201图形点阵式液晶显示模块及其应用

文章摘要：HY-240128M-201在虚拟仿真机器人控制系统中的应用虚拟仿真控制系统用3D-MAX建立排爆机器人和虚拟环境模型,OpenGL绘制仿真环境。通过控制面板上的控件控制仿真环境中的排爆机器人完成各种训练动作。整个系统集成在一个控制箱内，控制箱包括控制面板、显示器和集成PC，系统下位机中的主机首先采集控制面板上的模拟数据和数字数据，以将操作面板按钮的操作转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串口传送到下位机的主机部分，主机通过SPI把数据传送到从机，从机则用来控制液晶显示模块。通过液晶显示模块

HY-240128M-201图形点阵式液晶显示模块及其应用,标签：显示及光电,光电显示技术,http://www.88dzw.com

HY-240128M-201在虚拟仿真机器人控制系统中的应用
　　虚拟仿真控制系统用3D-MAX建立排爆机器人和虚拟环境模型,OpenGL绘制仿真环境。通过控制面板上的控件控制仿真环境中的排爆机器人完成各种训练动作。整个系统集成在一个控制箱内，控制箱包括控制面板、显示器和集成PC，系统下位机中的主机首先采集控制面板上的模拟数据和数字数据，以将操作面板按钮的操作转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串口传送到下位机的主机部分，主机通过SPI把数据传送到从机，从机则用来控制液晶显示模块。通过液晶显示模块，操作者可以观测到虚拟机器人的真实姿态值，以此来准确控制机器人的动作，完成预期的任务。

结语
　　HY-240128M-201型LCM是一款性价比较高的液晶显示模块, 该模块与单片机的接口十分方便，且能进行大信息量的字符显示,还可以实现图形及曲线的显示,这就使人机接口更友好。当然，不同型号的液晶模块的内置控制器有很多种,各套指令也有一定差异, 但其设计思路和流程基本相同。

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