步进电机驱动控制系统的特点与应用

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步进电机驱动控制系统的特点与应用，PDF共322页

步进电动机具有自身的特色，归纳起来有：

1. 可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价。
2. 位移与输入脉冲信号对应，步距误差不长期积累，可能组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可在要求更高精度时组成闭环控制系统。
3. 无刷，电动机本体部件少，可靠性高。
4. 易于起动，停止，正反转及变速，响应性也好。
5. 停止时，可有自锁能力。
6. 步距角选择范围大，要在几十角分至180度大范围内选择，在小步距情况下，通常可以在超低速下高转矩稳定运行，通常可以不经减速器直接驱动负载。
7. 速度可在相当宽范围内平滑调节。同时用一台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。
8. 步进电动机带惯性的能力较差。
9. 由于存在失步和共振，因些步进机电动机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。
10. 不能直接使用普通的直流电源驱动。

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