利用PC的RS232口控制LED灯

文章摘要：// desired baud rate: 9600// actual: baud rate:9615 (0.2%)// char size: 8 bit// parity: Disabledvoid uart0_init(void){UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rateUCSRA = 0x00;UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;UBRRL = 0x33; //set baud rate loUBRRH = 0x00; //set baud rate hiUCSRB = 0x98;}大家看看使用ICC自动生成的代码和我

利用PC的RS232口控制LED灯,标签：电路设计,http://www.88dzw.com

// desired baud rate: 9600

// actual: baud rate:9615 (0.2%)

// char size: 8 bit

// parity: Disabled

void uart0_init(void)

{

UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate

UCSRA = 0x00;

UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;

UBRRL = 0x33; //set baud rate lo

UBRRH = 0x00; //set baud rate hi

UCSRB = 0x98;

} 大家看看使用ICC自动生成的代码和我们自己编写的代码中UCSRC、UBRR、UCSRB是不是一样的呢？

通讯协议及命令(2004-10-29) 为了保证单片机和PC机的正常可靠的通讯，避免系统出现误动作，我们需要制订一个简单的通讯协议，同时还要定义能够让PC和单片机理解的命令。这里我们简单定义如下： 1.PC机发送的继电器控制指令采用4个字符组成的字符串格式“s” S1S0 “p”，如“s00p”。 其中s和p字符用于数据的简单校验，也就是说当单片机收到的串口数据中如果第一位是“s”第四位是“p”，则单片机接收到的命令有效，否则指令无效。 S1是单片机地址识别，如果单片机接收到的S1字符等于自己的地址码，则单片机执行命令，否则无效。通过这个字符我们就可以通过一个PC机串口和多个单片机进行通讯，这种通讯方式的设置我们会在后面阐述。S0对应继电器编码，指定相应继电器的吸合或者释放，如果S0＝“a”,则该板的所有继电器全部吸合，如果是“b”则全部释放。 2.单片机返回给PC机的指令也同样采用4个字符串格式S2S1S0 “t”，如“000t”。 其中“t”为校验码。S2为单片机地址码，S1、S0对应继电器编码。返回指令用于PC机判断单片机是否执行了发出的指令。S1S0的二进制数据中，每一位对应一个继电器的状态，如果为1表示继电器吸合，为0表示继电器释放。 3.通讯检测。当后台程序启动后，PC机先发送“s00t”命令，如果PC机在6秒以内能够收到单片机返回的继电器状态（该状态是读取控制继电器的I/O口的电平获得的），则PC机判断通讯正常，可以正常使用，否则PC机提示串口通讯不正常。 此后，PC机还会每隔5秒钟自动请求一次继电器状态，并且按键对继电器进行操作以后，控制板也会主动向PC机发送状态字。 4.软件升级指令。当需要升级单片机软件时，PC机发送该指令让单片机进入BOOT load程序区，准备更新软件版本。该指令格式为“su” S0 “p”，S0为单片机地址码。 当单片机进入BOOT区后，向PC机发送S0 “upd”指令，S0为单片机地址码，通知PC机软件升级已经准备好。然后PC机关闭串口，提示您打开ISP下载软件进行升级。 5.单片机复位指令。当单片机在线升级完成以后，PC机可以通过发送复位指令让单片机复位重新进入应用程序区。 Atmega8的IAP应用我们将在后面进行阐述。 后台PC程序及使用介绍 后台程序使用VB6.0编写，其中利用VB的MSComm控件完成PC和单片机的通讯。界面如下：

界面中的每一个小按钮控制实验板上的每一个LED和继电器。如果串口通讯正常的话，按一下，实验板上对应的LED将点亮继电器吸合，再按一下，LED又被关闭继电器释放。而全开按则控制实验板上所有的LED和继电器开或者关。 下面的PC指令框是显示PC机发出的每一个控制指令，而返回结果框将显示实验板返回的执行结果。 最下面的软件升级按钮是执行实验板的在线升级控制。如果需要对单片机进行软件升级，我们这里就没有必要再使用ISP下载程序了。点击软件升级，单片机获得升级指令后将会返回升级准备好的命令，程序就会自动关闭串口，然后提示你使用SL的下载软件下载程序。 当软件升级完毕后，CPU是不会自动进入应用程序区的，这是你可以复位单片机或者点击前台复位按键让CUP自动复位进入应用程序区。 实际应用 在本实验的实际应用中，增加了继电器控制电路和键盘电路。既可以通过PC机来控制也可以用过按键来控制电器的开关 线路：

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