解析车载自组网的发展与应用情况

[10-10 20:38:44]   来源:http://www.88dzw.com  其它电路   阅读:8843

文章摘要:综合以上物理层的特性,对于车载自组网物理层的选择标准初步总结如下:①适合节点高速移动,初步设计移动速度上限为150km/h;②通讯距离在lkm左右;③带宽在1Mbit/s左右;④实时性强,支持同步,传输延时足够小;⑤频率最好是免费频段(可以考虑2.4GHz的ISM免费频段)。4 MAC层协议MAC协议是报文在信道上发送和接收的直接控制者,它的优劣直接影响到极为有限的无线资源的使用效率,对车载自组网的性能起着决定性的作用。MAC层除了需要解决隐藏终端,暴露终端和资源分配的公平性等普遍问题外,车载自组网特定的应用环境和业务需求是其要面临的特殊问题:如车载终端移动速度快,网络的拓扑结构高度动态变化,

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  综合以上物理层的特性,对于车载自组网物理层的选择标准初步总结如下:

  ①适合节点高速移动,初步设计移动速度上限为150km/h;

  ②通讯距离在lkm左右;

  ③带宽在1Mbit/s左右;

  ④实时性强,支持同步,传输延时足够小;

  ⑤频率最好是免费频段(可以考虑2.4GHz的ISM免费频段)。

  4 MAC层协议

  MAC协议是报文在信道上发送和接收的直接控制者,它的优劣直接影响到极为有限的无线资源的使用效率,对车载自组网的性能起着决定性的作用。MAC层除了需要解决隐藏终端,暴露终端和资源分配的公平性等普遍问题外,车载自组网特定的应用环境和业务需求是其要面临的特殊问题:如车载终端移动速度快,网络的拓扑结构高度动态变化,需要支持突发的优先级高,实时性强的交通安全类业务应用,许多实时业务需要以广播形式发送等。因此,基于自组网的车载通信系统MAC协议需要具备以下特征:

  ①支持车辆高速移动性;

  ②保证通信的实时性和可靠性;

  ③具有较好的可扩展性;

  ④具有较高的带宽利用率;

  ⑤采用全分布式自组网方式;

  ⑥为每个用户提供公平的通信机会;

  ⑦提供高效、及时的广播机制。

  4.1 帧结构

  由于目前所应用的车载自组网物理层一般是基于802.11标准和UTRA.TDD技术的,因此建立在物理层之上的MAC层的帧结构一般也是有两类的。

  由于需要将中心式结构的UTRA.TDD应用到分布式系统中,所以要在很多方面做出调整和改进。首先对MAC层的帧结构进行重新设计,每一帧的时长为10ms,每一帧由15个时隙构成,每4帧又构成一个超级帧,如图2所示。

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  4.2.3 CSM CA和RR—AL OHA 的比较

  对于常见自组网一般采用两种类型的MAC协议:一种是基于CSMMCA的异步竞争式MAC协议,另一种是基于时隙的同步预约式MAC协议。

  不过对于车载自组网的特殊性,预约式的同步MAC协议效果可能更好些。表2对CSMA/CA 和RR—ALOHA 这两种MAC协议进行了简单的比较。

  这两种MAC协议各有利弊,通过进一步分析,似乎RR—AL OHA更适合于在车载自组网中使用,但是在RR—ALOHA中不能忽视的一点是,节点通信范围内的邻居节点数不能超过1帧中的时隙数。

  4.2.4 令牌环

  除了基于CSMA/CA和时隙类的MAC协议外,还有一些其他类型的MAC协议,如令牌环。在具备GPS系统的车辆问可以使用基于非竞争性的令牌环接入方式(如WTRP协议),以提高信道利用率,避免信道冲突,更能满足车辆间安全预警通信的时延要求。在车载自组网中应用令牌环的主要思想:在广播信道上通过令牌组成逻辑环来控制信道的接入,为表述方便,称本车辆(对应通信网络中的本地节点)为TS(this station);前一车辆(对应通信网络中的上一节点)为PS(previous station);后续车辆(对应通信网络中的后续节点)称为NS(next smtion)。考虑实际车辆队列中,设车辆A,B,C构成队列,队列内采用无线令牌环协议,三辆车组成逻辑令牌环,令牌传递顺序为A—B—C—A。设某一时刻B为令牌拥有者,令B为TS,相应的A为PS,C为NS。网络结构示意如图6所示,图中箭头方向表示令牌传递方向,当车辆持有令牌后才能开始进行数据的发送,而那些没有持有令牌的车辆只能进行数据的接受。当传送完一定的数据后,令牌拥有者把令牌传递给后续车辆,开始下一辆车的数据传送。

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