线阵图像传感器TCD1208AP在桑蚕选种中的应用

[09-08 11:42:39]   来源:http://www.88dzw.com  其它电路   阅读:8958

文章摘要: 显示屏选用192x64点阵的兰背光LCD AM19264。因CCD像元较多,LCD点阵少,通过多屏显示一帧完成的图像。该功能仅用于系统调试。www.88dzw.com2.2 电路接口设计 图3为TCD1208AP驱动电路。SH为CCD光电荷转移脉冲,其下跳沿即每幅图像输出的起始位。CLK1、CLK2为两相交互脉冲电压(相位差180°),它们将转换到移位寄存器上光电荷向输出极传送。RS为复位脉冲,清除移位寄存器输出电荷后所余电荷,为下一次输出作准备。OS为CCD的信号输出,DOS为CCD的补偿输出。 图4为电磁弹剔控制电路。主要功能是将经图像识别系统确定不符合要求的

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    显示屏选用192x64点阵的兰背光LCD AM19264。因CCD像元较多,LCD点阵少,通过多屏显示一帧完成的图像。该功能仅用于系统调试。

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2.2 电路接口设计
    图3为TCD1208AP驱动电路。SH为CCD光电荷转移脉冲,其下跳沿即每幅图像输出的起始位。CLK1、CLK2为两相交互脉冲电压(相位差180°),它们将转换到移位寄存器上光电荷向输出极传送。RS为复位脉冲,清除移位寄存器输出电荷后所余电荷,为下一次输出作准备。OS为CCD的信号输出,DOS为CCD的补偿输出。

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    图4为电磁弹剔控制电路。主要功能是将经图像识别系统确定不符合要求的茧弹出传送带。

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    图5为红(R)、绿(G)、蓝(B)三色照明电路中的红灯一路,由PWM_R驱动。绿、蓝由PWM_G、PWM_B驱动,电路与红灯控制线路一样。通过改变脉冲宽度实现亮度的调整。通过改变三色灯不同亮度组合,实现特定的光色输出,使CCD灵敏度最高,提高系统识别的准确率。

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    图6为单片机的接口驱动电路。LCD连接点阵液晶显示屏AMl9264,用于设置控制参数的显示和调试时模拟显示成像结果。P1.0、P1.1、P1.2工作在A/D转换模式。按键采用分压式结构,按下其中不同的键,在KEY端表现为不同的电压,由单片机内部集成的A/D转换电路的P1.0数字化后进行按键功能识别。按键用于工作参数设置和系统调试。P1.1和P1.2分别对CCD传感器输出信号和补偿信号进行模数转换,处理后形成模拟图像,通过LCD模拟显示,并根据设置条件驱动相应电路工作。可调电位器P2用于调整LCD的对比度。

3 软件系统设计
    单片机控制程序采用Kile C51 V7.0编写,全部模块化结构,嵌入了看门狗、软件滤波等抗干扰措施。系统软件由主程序、初始化程序、CCD驱动程序、LCD驱动程序、体形分析、体色分析和按键设置程序等几个模块组成。主程序流程图如图7所示。

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    体形分析、体色分析程序是系统的关键。要完成茧体形分析,需要CCD对纵向图像采样7次以上,采样次数代表它的直径,纵向占用像素最多一帧则代表茧的最大长度。这一参数与桑蚕选种生产线传送带运行速度和MCU的性能密切相关。体形分析程序则与光的泄漏、三色照明灯的衰减、茧的个体差异、生产线传送带运行速度等相关。通过在实践中不断修改程序,完善功能,协调各项参数,最终达到基本目标。

4 结束语
    通过将微处理器与线阵图像传感器的有机结合,对软件系统的合理设计,初步实现了桑蚕选种的自动识别,提高了生产效率。经实际运行,该项目设计合理,运行可靠,成本低廉。在22只/秒速度时,识别准确率高达99%,在25只/秒速度时识别准确率降为92%。但系统还存在以下两问题:1)初始化数据有很多人为和环境因素,难以共享,不易推广;2)识别速度和准确性还待有识之士,协助共同解决。

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