单片机C868实现无传感器BLDC电机控制
[10-10 20:38:44] 来源:http://www.88dzw.com 单片机学习 阅读:8636次
文章摘要:0x09 // U=+ V=-W=0 COUT62/CC62=00 COUT61/CC61=10 COUT60/CC60=01 }; 无传感器的BLDC控制 些应用中,不能使用霍尔传感器或其它直接检测转子位置的方法,因此需要采用间接方法来检测转子位置。对于如图3中所示的电机运行,探测电机反电势的过零点是获得电机转子位置最常见的方法。按照120度导电方式, 任何时间都有一相电机端子没有外加电压,因此可以在该相电机端子检测电机反电势来得知转子位置。 在图3(a)中,各个相位使用的霍尔传感器用三个电阻分压器和一个比较器替代。比较器向C868提供三个转子
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}; 无传感器的BLDC控制
些应用中,不能使用霍尔传感器或其它直接检测转子位置的方法,因此需要采用间接方法来检测转子位置。对于如图3中所示的电机运行,探测电机反电势的过零点是获得电机转子位置最常见的方法。按照120度导电方式, 任何时间都有一相电机端子没有外加电压,因此可以在该相电机端子检测电机反电势来得知转子位置。
在图3(a)中,各个相位使用的霍尔传感器用三个电阻分压器和一个比较器替代。比较器向C868提供三个转子位置信号。CAPCOM6E特别适用于这个解决方案,因为它的每路输入均有一个噪声滤波器可抑制噪音,并具备相位延迟功能,可调节相位角度,如图4所示。
图3 无传感器C868 BLDC系统(a)利用外部比较器
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