基于虚拟现实的网络化上肢康复训练系统

文章摘要： 3、实验结果进行康复训练时，病人的手固定在康复训练牵引机械臂的托盘上，医生通过上位机界面（医生端）分别设置运动模式为主动训练和抗阻训练，并调用相应的虚拟现实辅助训练程序进行交互式康复训练，结果明显提高了病人参与康复训练的积极性，训练时间明显增加，同时病人也能保持兴奋愉快的状态。病人训练的同时，上位机界面实时曲线绘制正常，在阻抗训练模式下实时训练参数曲线绘制如图 5所示，能较为准确的反映病人的训练状态。训练结束后打开病案数据库的历史数据记录表，可以看到位置数据和力度数据记录正确。 5、总结综上所述，本康复训练机器人系统采用的上下位机联合的方式，通过设计两种基于虚拟现实技术的互动训练程序，为患者

基于虚拟现实的网络化上肢康复训练系统,标签：电子小制作,http://www.88dzw.com

 3、实验结果
进行康复训练时，病人的手固定在康复训练牵引机械臂的托盘上，医生通过上位机界面（医生端）分别设置运动模式为主动训练和抗阻训练，并调用相应的虚拟现实辅助训练程序进行交互式康复训练，结果明显提高了病人参与康复训练的积极性，训练时间明显增加，同时病人也能保持兴奋愉快的状态。病人训练的同时，上位机界面实时曲线绘制正常，在阻抗训练模式下实时训练参数曲线绘制如图 5所示，能较为准确的反映病人的训练状态。训练结束后打开病案数据库的历史数据记录表，可以看到位置数据和力度数据记录正确。
 

5、总结
综上所述，本康复训练机器人系统采用的上下位机联合的方式，通过设计两种基于虚拟现实技术的互动训练程序，为患者的康复训练提供了一个生动的平台，将患者从枯燥乏味的康复训练中解放出来。实验结果证明，所设计的辅助训练程序能够较好的配合患者进行主动训练和抗阻训练模式的要求。在以后的研究中，还需要针对网络时延对病人与虚拟环境交互实时性的影响进行进一步的克服和改进。
本文作者的创新点是：本文针对中风病人和上肢受伤病人在传统的基于康复器械的训练中，人机之间缺乏良好的互动性以及训练模式内容枯燥乏味的缺点，开发了一种新颖的基于虚拟现实和计算机网络的上肢辅助康复训练系统。该系统配合康复训练的主动模式和阻抗模式，可以对病人进行具有趣味性和良好交互性的康复训练过程。

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