基于嵌入式uCLinux内核启动过程分析与设计

文章摘要：值得再次注意的是，在内核启动过程中，调用了在文件hardware.h中定义的与硬件有关的信息。基于Linux的嵌入式系统的启动是严重依赖于硬件平台的，在内核启动引导前，必须根据硬件平台和系统功能，修改必要的文件[2]。本系统中就修改了hardware.h中的flash、SDRAM的控制寄存器ROMCON0、DRAMCON0和SYSCFG等。uCLinux启动时，运行一个叫做init的程序，它是由操作系统启动的用户级进程，由它来启动后面的任务，包括多用户环境、网络等。init进程的行为是在函数simpleinit.c中定义的，所以可根据系统的功能定制init进程的行为，如在本系统中加入了串口控制

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　　值得再次注意的是，在内核启动过程中，调用了在文件hardware.h中定义的与硬件有关的信息。基于Linux的嵌入式系统的启动是严重依赖于硬件平台的，在内核启动引导前，必须根据硬件平台和系统功能，修改必要的文件[2]。本系统中就修改了hardware.h中的flash、SDRAM的控制寄存器ROMCON0、DRAMCON0和SYSCFG等。

　　uCLinux启动时，运行一个叫做init的程序，它是由操作系统启动的用户级进程，由它来启动后面的任务，包括多用户环境、网络等。init进程的行为是在函数simpleinit.c中定义的，所以可根据系统的功能定制init进程的行为，如在本系统中加入了串口控制程序，还可以利用printk函数打印出必要的调试信息。当init进程启动时，它读取一个运行控制文件rc和一个配置文件inittab。在嵌入式应用中，一般需要在操作系统运行起来后立刻运行用户的特定程序，为此可考虑修改这两个文件。本系统中就是恰当地修改了inittab文件和rc文件，以使系统启动后即运行一些特定进程。在程序inittab.c中修改inittab文件，然后通过向init进程发送SIGHUP信号，即kill(1,SIGHUP)，使init进程重新读取配置文件inittab[3]。

　　inittab.c文件中的部分代码如下：

　　FILE *pFile;

　　if((pFile=fopen("/etc/inittab","w"))!=NULL){

　　fprintf(pFile,"pollmeter:unknown:/bin/pollmeter\r\n");

　　fprintf(pFile,"netcomm:unknown:/bin/netcomm\r\n");

　　……

　　}

　　......

　　kill(1,SIGHUP);   //init进程的ID等于1

　　……

　　在启动过程中还有一个重要的链接脚本文件，在该文件中指明了内核的入口地址。

　　总之，uCLinux的启动过程也较复杂，其中要调用许多文件，要能正确的启动uCLinux操作系统，就必须根据硬件平台和系统功能，修改相关的源代码文件。

　　3 结束语

　　本文分析了内核的启动引导过程，并根据应用系统的特点修改了启动代码以及必要的相关文件，完成了uCLinux内核的正确引导。实际应用表明，本系统的启动设计正确可靠。本文的分析设计方法对嵌入式Linux的开发有很大的借鉴价值，相信Linux在嵌入式系统中的应用一定会越来越广。

  

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