基于AT91RM9200的CAN智能节点设计

文章摘要：3 软硬件调试当CAN智能节点的硬件和软件设计完毕，需要对其进行软、硬件的调试以验证其设计的正确性。CAN智能节点软、硬件调试按以下步骤依次进行：(1)CAN自发、自收功能调试。只要在CAN初始化过程完成MCP2510相关寄存器的配置，将MCP2510设置为环回模式，即可使MCP2510器件内部发送缓冲器和接收缓冲器之间进行报文自发、自收，而无需通过CAN总线。(2)CAN通信功能调试。按照图3所示方案进行CAN通信功能的调试。其中USB_CAN适配器采用武汉吉阳光电科技有限公司一款带有USB接口和1路CAN接口的GY8507 USB_CAN总线适配器。通过该适配器，PC可以通过USB接口连接

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　　3 软硬件调试

　　当CAN智能节点的硬件和软件设计完毕，需要对其进行软、硬件的调试以验证其设计的正确性。CAN智能节点软、硬件调试按以下步骤依次进行：

　　(1)CAN自发、自收功能调试。只要在CAN初始化过程完成MCP2510相关寄存器的配置，将MCP2510设置为环回模式，即可使MCP2510器件内部发送缓冲器和接收缓冲器之间进行报文自发、自收，而无需通过CAN总线。

　　(2)CAN通信功能调试。按照图3所示方案进行CAN通信功能的调试。其中USB_CAN适配器采用武汉吉阳光电科技有限公司一款带有USB接口和1路CAN接口的GY8507 USB_CAN总线适配器。通过该适配器，PC可以通过USB接口连接一个标准CAN网络，从而与CAN智能节点通信。使用厂家提供的CANTools工具软件可以方便进行CAN智能节点数据的发送和接收调试。

　　(3)CAN功能模块调试。由于CAN智能节点具体实现的功能各异，不详细介绍CAN功能模块的调试。

　　4 结语

　　目前已完成CAN智能节点通信电路的软、硬件设计及调试，并成功将软件移植到VxWorks 5．5操作系统上运行。基于功能强大的AT91RM-9200处理器以及高可靠和强实时的VxWorks 5．5操作系统，容易构建出满足应用需求的CAN智能节点。

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