基于PIC单片机的六挡调控电涡流缓速器的设计

文章摘要： 对定子线圈的控制则采用驱动轮共控方式，即将4组励磁线圈(共8个)平均分成两组，由电控单元传过来的控制信号采用对角线对称的控制方式给线圈通电，每一个信号控制一对定子线圈。这种控制方式克服了传统制动器左右制动力不一致的问题，避免了汽车跑偏现象。 当车速过低的时候，缓速器无须工作，因而系统程序中设置了门限值，当车速低于5km/h时，控制器没有电流输出。控制器上的绿灯是预备/恒速指示灯，设置该灯长亮以表示缓速器正在工作；若缓速器工作于恒速状态，该灯及蜂鸣器均设成以0.5Hz频率闪亮及鸣叫。 ● 编程开关 系统通过拨动编程开关来调用存放在E2PROM中的各种制动力参数，以适应不同车辆和路况需求。编程开

基于PIC单片机的六挡调控电涡流缓速器的设计,标签：单片机开发,单片机原理,单片机教程,http://www.88dzw.com

 

对定子线圈的控制则采用驱动轮共控方式，即将4组励磁线圈(共8个)平均分成两组，由电控单元传过来的控制信号采用对角线对称的控制方式给线圈通电，每一个信号控制一对定子线圈。这种控制方式克服了传统制动器左右制动力不一致的问题，避免了汽车跑偏现象。

 

当车速过低的时候，缓速器无须工作，因而系统程序中设置了门限值，当车速低于5km/h时，控制器没有电流输出。控制器上的绿灯是预备/恒速指示灯，设置该灯长亮以表示缓速器正在工作；若缓速器工作于恒速状态，该灯及蜂鸣器均设成以0.5Hz频率闪亮及鸣叫。

 

● 编程开关

 

系统通过拨动编程开关来调用存放在E2PROM中的各种制动力参数，以适应不同车辆和路况需求。编程开关共有8个，6、7、8用于设置各个档位制动力的大小，6、7、8分别为ON/ON/ON时，制动力为100%；ON/ON/OFF：95%；ON/OFF/ON：90%；ON/OFF/OFF：85%；OFF/ON/ON；：80%；OFF/ON/OFF：75%；OFF/OFF/ON：70%；OFF/OFF/OFF：65%；编程开关5用于设置各个挡位之间制动力的变化情况，为ON时，各个挡位制动力均匀增加，为OFF时，1、2挡增加的快，3、4、5、6挡增加的慢，如图3所示。编程开关4用于设置控制器的软特性，为ON时，控制器的制动力逐渐增加，六挡时的延迟时间约为0.4s，为OFF时，控制器取消软特性。开关1、2、3作为保留功能使用。

 

试验结果

 

该电涡流缓速器已经完成了电控部分样机的设计，已经进入了现场实验阶段。两台电涡流缓速器样机安装在浙江瑞安市瑞立集团公司的两辆载重9吨的解放卡车上，并且无故障运行1000小时以上。上表是试验过程中测得的电流数据。

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