让单片机运行速度更快一些

[09-12 16:29:29]   来源:http://www.88dzw.com  单片机学习   阅读:8241

文章摘要: RomTool.c完成860T初始化,SDRAM的刷新,中断及外设的初始化;Flash到SDRAM的代码搬运驱动模块及跳转模块。对应的二进制映像文件为RomTool.bin。 RAMapp.c是实际的应用程序, 对应的二进制映像文件为RAMapp .bin。RAMapp.bin被搬运后在SDRAM中运行。 3.1 物理存储器地址映射规则 RomTool.c的物理地址映射规则为:数据放在起始为0x3000,大小为0xf0000的SDRAM空间里;代码被烧结在起始为0x02800000,大小为0x10000的Flash空间里,不会被搬运,也在该空间里运行。所以在RomTo

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    RomTool.c完成860T初始化,SDRAM的刷新,中断及外设的初始化;Flash到SDRAM的代码搬运驱动模块及跳转模块。对应的二进制映像文件为RomTool.bin。

    RAMapp.c是实际的应用程序, 对应的二进制映像文件为RAMapp .bin。RAMapp.bin被搬运后在SDRAM中运行。

    3.1 物理存储器地址映射规则

    RomTool.c的物理地址映射规则为:数据放在起始为0x3000,大小为0xf0000的SDRAM空间里;代码被烧结在起始为0x02800000,大小为0x10000的Flash空间里,不会被搬运,也在该空间里运行。
所以在RomTool.lnx中指定的定位规则也应该是这个地址范围,如下:

    MEMORY
  {
  ram1: ORIGIN = 0x00003000, LENGTH = 0xf000
  flash: ORIGIN = 0x02800000, LENGTH = 0x1000
  }
  SECTIONS
  {
  .data : {} > ram1
  .text : {} > flash
  }

  RamApp.c的物理地址映射规则为:

    数据放在起始为0x3000,大小为0xf0000的空间里;代码被烧结在起始为0x02810000,大小为0x70000的Flash中,它要被搬运到起始为0x00F00000,大小为0x70000的SDRAM空间里,即RamApp.Bin实际在SDRAM中运行。

    所以,在RamApp.lnx中指定的定位规则应该在SDRAM中,如下:

  MEMORY
  {
  ram1: ORIGIN = 0x00003000, LENGTH = 0xf000
  ram: ORIGIN = 0x00F00000, LENGTH = 0x7000
  }
  SECTIONS
  {
  .data : {} > ram1
  .text : {} > ram
  }

    最后,在860单片机系统的地址映射规则如图2所示。对照图1,可以观察到这和传统的程序地址映射有很大不同。


    3.2 搬运的过程

    860T上电复位,RomTool.bin首先被执行,完成初始化工作后,运行代码搬运函数,将RAMapp.bin搬运到SDRAM中,随后改变PC(Program Counter)的值,无条件转移到SDRAM中运行RAMapp.bin,如图3所示。

    3.3 搬运代码的驱动模块及跳转模块源代码

    (1)搬运代码驱动模块的代码

    void MoveCodeF_to_RAM(UWORD *FlashCode_Add, UWORD *RamCode_Add,UWORD CodeLen) {
  do{
  *RamCode_Add++ = *FlashCode_Add++;
  CodeLen?
  } while ( CodeLen!=0)
  }

    该段代码是将开始地址为FlashCode_Add,长度为CodeLen的Flash代码搬运到开始地址为RamCode_Add,长度为CodeLen的SDRAM 中。

    (2)主函数及跳转模块

  #define FlashCode_Add_V 0x02810000
  #define RamCode_Add_V 0x00f00000
  #define CodeLen_V 0x00070000/4
  void main(){
  UWORD *I=(UWORD *) FlashCode_Add_v;
  UWORD *j= (UWORD *) RamCode_Add_v;
  UWORD *k= (UWORD *) CodeLen_V;
  MoveCodeF_to_RAM( (UWORD *) i, (UWORD *) j, (UWORD *)k );
  # 跳转模块
  asm(“addis r2,0,0x00f0”); 
  asm(“ori r2,r2,0x0000”); # 代码起始地址0x00f00000
  asm(“mtspr LR,r2”);
  asm(“bclr 20,0”); # 无条件转跳到链接寄存器
  # (LR)中的地址

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