EM78P447S单片机及其在直流电机红外遥控系统中的应用

文章摘要：2．3 EM78P447S的指令简介EM78P447S单片机共有45个单字、58条指令。这58条指令包括19条逻辑指令、11条算术运算指令、4条位元指令、4条转移指令、10条控制指令和10条跳跃指令。表1给出了这些指令字按功能的分类。EM78P447S单片机的指令主要有以下几个特色：●除改变程序计数器的指令需要两个指令周期外，其余指令均为单指令周期；●寄存器的每一个位元均可由位元型指令直接进行设定、清除或测试；●对应于IO引脚的I／O寄存器也可以当作一般寄存器进行存取。也就是说，存取一般寄存器与I／O所使用的指令完全一样。3 在直流电机遥控系统中的应用采用EM78P447S为主控器设计的遥控系

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2．3 EM78P447S的指令简介

　　EM78P447S单片机共有45个单字、58条指令。这58条指令包括19条逻辑指令、11条算术运算指令、4条位元指令、4条转移指令、10条控制指令和10条跳跃指令。表1给出了这些指令字按功能的分类。

　　EM78P447S单片机的指令主要有以下几个特色：

●除改变程序计数器的指令需要两个指令周期外，其余指令均为单指令周期；

●寄存器的每一个位元均可由位元型指令直接进行设定、清除或测试；

●对应于IO引脚的I／O寄存器也可以当作一般寄存器进行存取。也就是说，存取一般寄存器与I／O所使用的指令完全一样。

3 在直流电机遥控系统中的应用

　　采用EM78P447S为主控器设计的遥控系统可实现对直流电机正转、反转和停止的遥控控制。该遥控控制系统由发射模块、接收输入模块和单片机处理输出模块三部分组成。

3．1发射模块

　　笔者设计的该遥控控制系统中的发射模块采用3V工作电压，其电路板上有三个乒乓键KO、K1、K2，可分别用来控制电机的正转、反转和停止操作。当需要进行发射时，采用发射专用芯片PT2248及外围放大电路把信号放大，即可进行红外发射。其硬件电路原理图如图2所示。

3．2接收输入模块

　　本遥控控制系统中的接收模块采用5V工作电压，且在该电路板上有一个接收器，可用以接收发射模块传送过来的信号。利用一个放大电路可将接收到的信号放大并传送到接收专用芯片PT2249A，然后再通过74LS04处理后送给单片机。可用三个发光二极管分别对应于发射模块的三个按键以显示操作。当按下某一个键时，与之对应的发光二极管发光。其硬件电路如图3所示。

3．3单片机处理输出模块

　　单片机处理输出模块采用5V工作电压，模块上的三个乒乓键K3、K4、K5，分别对应于发射模块上的·KO、K1、K2三个键，可用来控制电机的正转、反转和停止。这三个键可在遥控器出现问题或丢失时代替KO、K1和K2进行操作，因此非常方便实用。

　　单片机上的P5.0-P5.2引脚分别作为电机正转、反转和停止的信号输入端，P6.0、P6.1引脚分别作为电机正转、反转的信号输出端。要使电机停止操作，只要将无效信号送人P6.0、P6.1即可。单片机的输出信号经74LS04反向并送人ULN2003A进行放大后，即可驱动继电器以使直流电机作相应操作。

　　另外，还可用两个发光二极管来显示操作。这样，当电机正转或反转时，其中的一个二极管将点亮，而当按下停止按钮时，两个都不亮。其硬件电路如图4所示。

4 系统的软件设计

　　该设计以EM系列单片机配套的开发工具EMC为编程工具，由主程序不断循环监测乒乓键的状态。当某个按键被按下松开后，其对应的电机被启动，然后系统再返回检测按键的状态，以确定是否保持该运行状态或转入其它状态。

　　应当注意：当机械开关按下或放开的瞬间，按键会因机械弹性的缘故在接点上产生弹动。这个快速跳动CPU会完全检测到，因而会出现使用者只按了一次开关，而被CPU认为是按下很多次的错误情况。为了避免这种误判现象，设计时可用延时来处理这种弹跳问题。当软件在检测到开关被按下后，先延时一段时间再检测一次，以避开弹跳的时间，这个弹跳的产生通常在开关被按下后开始的20ms-50ms之间发生，因此只要避开这段时间，而不要读输入脚的信号即可。其软件流程如图5所示。

（胡俐蕊）

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