步进电机原理及术语

文章摘要：丢步（失步）：控制器给电机发了 n 个脉冲，步进电机并没有转动n 个步距角。一般当电机力矩偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均匀等都会使丢步现象发生。步进电机的类型：步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度或15 度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩；混合式步进电机是指综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相和五相：两相步进角

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丢步（失步）：
控制器给电机发了 n 个脉冲，步进电机并没有转动n 个步距角。一般当电机力矩偏小、加速度
偏大、速度偏高、摩擦力不均匀等都会使丢步现象发生。
步进电机的类型：
步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度或15 度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩；
混合式步进电机是指综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相和五相：
两相步进角一般为1.8 度，而五相步进角一般为0.72 度。目前，两相混合式步进电机最常用。
步进电机的极性：
步进电机分双极性电机和单极性电机。如图 2.3（a）所示双极性电机，电流在2 个线圈流动
时序为AA ® BB ® AA ® B B ；而单极性电机线圈中电流的流动方向是固定的，如图2.3
（b）所示，其通电时序为VA ® VC ® VB ® VD 。
单极性电机的驱动器较双极性电机驱动器简单，但单极性电机的输出力矩较小。

（a）双极性电机（b）单极性电机
图2.3 步进电机线圈的极性
步进电机线圈的串、并联：
许多 2 相步进电机有8 根引线，这种电机既可以串联连接又可以并联连接。
串联连接的电机，电流较小，低频力矩较大；并联连接的电机，电感较小，所以启动、停止速
度较快，高频力矩有所增大

步进电机结构:

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