基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

  • 名称:基于运动控制芯片的机械手控制系统设计
  • 类型:嵌入式系统
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  • 更新时间:09-10 23:49:59
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《基于运动控制芯片的机械手控制系统设计》简介

标签:嵌入式系统开发,
摘要 针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。, 大小:556 KB
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