微机模糊控制在TIG逆变电源中设计

文章摘要：和就可得到一个相应的输出量，见表３。2.3 模糊判决从上述模糊推理规则的输出可以看出，仍是一个模糊量，必须将该模糊量经过模糊判决转换成相应的精确控制量U。模糊判决的方法有很多，这里采用重心法解模糊量为精确量，其计算公式如下：应用模糊推理的合成算法可以算出最终的控制作用表，见表４所列，这样，在模糊控制过程中，由一组实际的输入量e和ec，经过量化后，便可得出一个控制量，因此本系统根据13个e和13个EC相应得到一个13*13的控制表。2.4 离线控制表 由于总控制表的计算工作量较大，且计算时间较长，为加快系统的响应速度，先将上述控制表采用离线计算形式，即转换为表５，八位数字量的最高位设为符号位，把

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和就可得到一个相应的输出量，见表３。

2.3 模糊判决

从上述模糊推理规则的输出可以看出，仍是一个模糊量，必须将该模糊量经过模糊判决转换成相应的精确控制量U。模糊判决的方法有很多，这里采用重心法解模糊量为精确量，其计算公式如下：

应用模糊推理的合成算法可以算出最终的控制作用表，见表４所列，这样，在模糊控制过程中，由一组实际的输入量e和ec，经过量化后，便可得出一个控制量，因此本系统根据13个e和13个EC相应得到一个13*13的控制表。

2.4 离线控制表

由于总控制表的计算工作量较大，且计算时间较长，为加快系统的响应速度，先将上述控制表采用离线计算形式，即转换为表５，八位数字量的最高位设为符号位，把离线表先写入微机的存储器中，在实时控制中，只需通过查表的形式，便可获得实时的控制量。

３ 系统软件设计

系统软件设计可分四个部分：焊前准备，引弧控制、焊接阶段控制、收弧控制，焊接阶段控制主要是模糊控制，其程序流程见图３，为了加快控制过程，缩短过渡时间，在程序中分两个环节进行，当电流偏差大于A门限值时，系统进入加速控制过程，让信号迅速逼近给定值；当偏差小于等于A门限值时，系统进入模糊控制环节，根据偏差和偏差变化率，量化后查询模糊离线总控制表，取出控制量的增量，然后进行控制，A的大小由经验得出。

（１）模糊控制作为一种新型的智能控制法，在焊接电弧电流的控制中能获得良好的控制效果，具有控制精度高、无超调、动态品质好和鲁棒性强的特点。

（２）采用单片机控制系统在满足电弧电流模糊控制的要求下，具有成本低、控制灵活、可*性高的特点。

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