最小的多线程框架

文章摘要： break; case 7: //任务7的函数放在这里 break; … … && 四、任务就绪表上电初始化： ActObjReadySet = 0; 在调度前把就绪表清0就可以了。 五、完整的任务调度函数：void ActObjScheduler(void){ INT8U prionum,ready; prionum = 0; ready = ActObjReadySet; if (ready != 0) { if ((ready & 0xF0) != 0U) {//找出就绪表的最高优先级的任务& prionum = PRIOR

最小的多线程框架,标签：单片机开发,单片机原理,http://www.88dzw.com

    break;

   case 7:

 //任务7的函数放在这里

  break;

    … … && 

  四、任务就绪表上电初始化：

 ActObjReadySet = 0; 在调度前把就绪表清0就可以了。

  五、完整的任务调度函数：

void ActObjScheduler(void)

{

    INT8U prionum,ready;

   prionum = 0;

  ready = ActObjReadySet;

    if (ready != 0) {

    if ((ready & 0xF0) != 0U) {//找出就绪表的最高优先级的任务&   

    prionum = PRIORITY_TABLE[ready >> 4] + 4;

  }else{

  prionum = PRIORITY_TABLE[ready];

    }

  ready = READY_CLR_AND[prionum];

   OS_ENTER_CRITICAL();//关中断

   ActObjReadySet &= ready;//清就绪位

   OS_EXIT_CRITICAL();//开中断

  switch(prionum){

www.88dzw.com

    case 0:  

 break;

  case 8://最高优先级

    //任务8

    break;

    case 7:

   //任务7

    break;

   ……

   case 2:

  //任务2 

    break;

  case 1:

    //任务1

   break;

   }

     }

}

六、程序编写方法

1、主函数

void main(void)

{

    InitialMCU();

    ActObjReadySet = 0;

    while(1){

    ActObjScheduler();

    }

}

2、中断函数

void ISR_Timer(void)

{

    TmrCtr ++;

    if(TmrCtr > 5){//40ms

      TmrCtr = 0;

   ActObjSet(8); //让定时执行的任务就绪

    }

}

void ISR_AD(void)

{

   _adf    = 0;

   ADValue = _adrh;

 ActObjSet(3);//让计算任务就绪

}

3、任务函数

 和其它函数没有区别

 void AlarmOut()

{

    if(AlarmOutctr > 0){

    AlarmOutctr --;

  PFD_OUT = !PFD_OUT;

   TmrStart(4,15);//1s

    }else{

   ConctrolStat = END_STAT;

    PFD_OUT = 0;

    }  

}

七、使用任务调度的优势

1、多个线程同时就绪时，高优先级先执行。

2、高优先级线程，最长等待时间是上一个正执行线程的完成时间

  3、因为主循环时间最长时是最长线程的执行时间，所以有些中断中执行的代码可以移到任务中。

上一页  [1] [2] [3]  下一页