最小的多线程框架
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文章摘要:摘要:本文介绍一种方法,在8位MCU上进行任务切换,代码编译后大约100字节,可以代替原来的前后台系统。 关键词:多任务,线程,就绪,调度引言因为资源和成本的原因,前后台系统是8位MCU上的主流,本文介绍的方法可以在8位MCU上进行任务切换,代码编译后大约100字节,这100字节也会从原来纯前后台系统改到这种框架下节约的代码来补偿,也就是说,提高了性能,而没有增加代码长度,同时也不需要改变原来的编程方式,只是对原有的函数进行调度。可以在1K ROM,64BYTE的RAM上运行。 一、调度原理: 1、 用一个字节变量的每一位代表一个任务是否就绪,1为就绪,0为休眠。2、 这个字节从高
最小的多线程框架,标签:单片机开发,单片机原理,http://www.88dzw.com摘要:本文介绍一种方法,在8位MCU上进行任务切换,代码编译后大约100字节,可以代替原来的前后台系统。
关键词:多任务,线程,就绪,调度
引言
因为资源和成本的原因,前后台系统是8位MCU上的主流,本文介绍的方法可以在8位MCU上进行任务切换,代码编译后大约100字节,这100字节也会从原来纯前后台系统改到这种框架下节约的代码来补偿,也就是说,提高了性能,而没有增加代码长度,同时也不需要改变原来的编程方式,只是对原有的函数进行调度。可以在1K ROM,64BYTE的RAM上运行。
一、调度原理:
1、 用一个字节变量的每一位代表一个任务是否就绪,1为就绪,0为休眠。
2、 这个字节从高位到低位代表的任务,优先级也从高到低。
3、 通过查表从就绪的任务中找出最高优先级的任务并执行,同时清就绪标志。
就绪表ActObjReadySet
1
0
1
0
0
0
0
0
位:7& 6& 5& 4& 3& 2& 1& 0
任务号:8& 7& 6& 5& 4& 3& 2& 1 &
上表表示有两任务:任务8和任务6 就绪。
因为8位优先级高,我们来查表:
PRIORITY_TABLE[]= {0, 1, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4};&
ready = ActObjReadySet;// 10100000
if (ready != 0) {
if ((ready & 0xF0) != 0U) {&
prionum = PRIORITY_TABLE[ready >> 4] + 4;
}else{
prionum = PRIORITY_TABLE[ready];
}
}
查表结果为4 ,4+4= 8
计算结果为8,所以优先级为8的任务先执行,并清就绪位,完成后再次计算结果为6,优先级为6的任务再执行。
二、任务就绪方法
任务就绪是一个宏,写成宏是因为在某一些MCU的编译器中规定不能在中断中调用函数。
#define ActObjSet(prio) (ActObjReadySet |= (1<<(prio-1))) //置就绪标志
比如在定时器中让优先级为5的任务就绪:
ActObjSet(5);
实际操作为:ActObjReadySet |=0x10; (编译成汇编代码只一条指令)
把就绪表的第4位置1。
三、任务运行方法
任务运行方法有两种,一种是switch 一种是函数指针。
因为有些8位机的C编译器不支持函数指针,所以本文只介绍switch方式。(注:作者在ARM的多线程框中用的是函数指针)。
在调度原理中我们计算出了优先级号码prionum
switch(prionum){
case 0:
break;
case 8://最高优先级
//任务8的函数放在这里