基于CAN核的四冗余通信板设计与仿真

文章摘要：④满FIFO测试(test_full_fifo_ext)。首先清空寄存器，然后通过不断地接收数据帧来填满FIFO并读取信息，检测是否能正常工作。⑤总线空闲测试(bus-off-test)。通过不断发送数据来使总线处于忙状态，致使总线产生错误，测试中断寄存器是否能检测到错误，以及错误清除后CAN核能否继续正常工作。⑥Basic CAN模式发送帧检测。测试CAN核能否正常发送帧。⑦寄存器测试。通过不停地读写寄存器，检测CAN核寄存器是否正常工作。⑧总线上数据的传输。仿真过程中重要的一点就是总线上是否能够正常传输数据信息。经过仿真可以看到该CAN通信板突破了SJA1000在速度方面的限制，传输速度可

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　　④满FIFO测试(test_full_fifo_ext)。首先清空寄存器，然后通过不断地接收数据帧来填满FIFO并读取信息，检测是否能正常工作。

　　⑤总线空闲测试(bus-off-test)。通过不断发送数据来使总线处于忙状态，致使总线产生错误，测试中断寄存器是否能检测到错误，以及错误清除后CAN核能否继续正常工作。

　　⑥Basic CAN模式发送帧检测。测试CAN核能否正常发送帧。

　　⑦寄存器测试。通过不停地读写寄存器，检测CAN核寄存器是否正常工作。

　　⑧总线上数据的传输。仿真过程中重要的一点就是总线上是否能够正常传输数据信息。

　　经过仿真可以看到该CAN通信板突破了SJA1000在速度方面的限制，传输速度可达2 MHz，有效传输速率得到了大幅提高，工作性能良好。

　　结语

　　本文设计的CAN总线通信板完成了PC／104与CAN总线的通信转换，改变了传统的应用CAN控制器加外部控制器的设计方法，在设计CAN核的基础上，将通信板中所有数字信号处理部分都放在FPGA内部来实现，使通信速度得到很大提高。无论是在传输速率还是在抗干扰、抗震性等方面，CAN核应用的综合性能都得到了很大的提高。

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