基于EDA 技术（FPGA）的自动门控制系统设计

文章摘要：s0 表示电动门处于零位置时的状态，此时电动门处于关闭的位置；s1 表示电动门开的状态、电机正转的情况；s2 表示电动门关的状态、电机反转的情况；s3 表示电动门停止时的状态，此时要求电机停止转动；s4 表示电动门处于底位置时的状态，此时电动门处于开的临界位置；s5 表示在反转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态；s6 表示在正转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态。Z1、Z2、Z3 分别表示控制器发给电机控制电路的开、关、停控制信号。3.2 自动门控制器的VHDL 语言设计(1) VHDL 的实体描述：LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITY

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　　s0 表示电动门处于零位置时的状态，此时电动门处于关闭的位置；s1 表示电动门开的状态、电机正转的情况；s2 表示电动门关的状态、电机反转的情况；s3 表示电动门停止时的状态，此时要求电机停止转动；s4 表示电动门处于底位置时的状态，此时电动门处于开的临界位置；s5 表示在反转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态；s6 表示在正转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态。Z1、Z2、Z3 分别表示控制器发给电机控制电路的开、关、停控制信号。

　　3.2 自动门控制器的VHDL 语言设计

　　(1) VHDL 的实体描述：

　　LIBRARY IEEE;

　　USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;

　　ENTITY door IS

　　PORT(

　　Clk,reset: IN STD_LOGIC;--时钟和复位信号；

　　X1,x2,x3,x4,x5,x6:OUT STD_LOGIC;--开关量；

　　Outputs:OUT_LOGIC_VECTOR(1 TO 3);

　　Ten:OUT STD_LOGIC);

　　END door;

　　(2) 主控组合进程部分程序

　　PROCESS(current_state,x1,x2,x3,x4,x5,x6)

　　BEGIN

　　CASE current_state IS

　　WHEN so=>comb_output<=’001’;

　　en<=’0’;

　　IF x1=’1’ THEN next_state<s1;

　　………………

　　ELSE next_state<s0;

　　………………

　　END IF;

　　4 结束语

　　本文中介绍的自动控制系统采用了先进的EDA 技术，从上而下的设计方法，与工艺无关的设计思路，使设计者在设计中更多的考虑系统的实现，更好的简化系统，同时大大缩短了系统的设计完成时间。EDA 技术将在自动控制中应用会越来越广泛。

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