PLC的基本概念

文章摘要：载；3、 模拟量模块分配到不正确的槽位置，此时CPU会因为参数分配错误进入STOP模式；4、模拟量模块不正确的测量范围，导致模拟量模块组态错误。块的编辑STEP 7编程语言：LAD 梯形图/FBD功能块图/STL语句表，更加丰富，更加灵活，但对初学者比较难以理解，当然某些语言不能用LAD表达。块编辑的启动：选择所需编程语言，双击打开需编辑的块，如OB1或FC1等。当采用LAD或FBD编程语言时，可用工具条来插入简单的程序文件，当采用STL，则可用在线帮助得到有关语言的语法和功能——HELP-Help on STL。编程器组成：声明表：属于块，为块声明变量和参数；代码区：包含程序本身；编程元件

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载；
3、  模拟量模块分配到不正确的槽位置，此时CPU会因为参数分配错误进入

STOP模式；
4、模拟量模块不正确的测量范围，导致模拟量模块组态错误。
块的编辑
STEP 7编程语言：LAD 梯形图/FBD功能块图/STL语句表，更加丰富，更加灵

活，但对初学者比较难以理解，当然某些语言不能用LAD表达。
块编辑的启动：选择所需编程语言，双击打开需编辑的块，如OB1或FC1等。当

采用LAD或FBD编程语言时，可用工具条来插入简单的程序文件，当采用STL，

则可用在线帮助得到有关语言的语法和功能——HELP-Help on STL。
编程器组成：声明表：属于块，为块声明变量和参数；代码区：包含程序本身

；编程元件：可选打开或关闭，内容依赖于所选择的编程语言，双击插入或拖

拉插入。
VIEW菜单：可切换到另一种语言，并可实现LAD/FBD/STL之间的转换，要知道

，LAD/FBD转换成STL的，在语句表中可能不是最有效程序。而STL转换成其他

则不一定行，转换不了的仍用语句表示，转换过程绝不会丢失程序。
其他菜单由于篇幅较大，请最好结合教材及软件自己熟悉。
在讨论调用块前先介绍一下OB1块——主循环块，绝对不能改名或删除，它是

由操作系统循环调用，可以访问其他的S7程序块，它包括自身程序和其他块的

调用。所以，当我们编辑好一个块以后，如FC1，为了让新块集成在CPU中的循

环程序中，必须在OB1中调用。即在OB1中CALL F1。 子程序（新块FC 1）执

行的条件有以下三个：已经下载到PLC中，必须在OB1调用，PLC处于运行状态

。 下载到实际的PLC时，我们可以选择所有块或其中的一个或几个，再

Download到PLC中。
程序的执行过程：当PLC得电或从STOP切换到RUN模式，CPU会执行一次全启动

（使用OB100）在全启动期间，操作系统清除非保持位存储器、定时器和计数

器，删除中断堆笺和块堆笺，复位所有保存的硬件中断，并启动扫描循环监视

时间。
CPU的循环操作包括三个主要部分：CPU检查输入信号的状态并刷新过程影象输

入表（PII..）；执行用户程序，也就是OB1中的程序及一些事件（中断等）

；把过程输出影象输出表（PIQ）写到输出模块。上面所提到的PII/PIQ是CPU

中特定的存储器，用来保存输入模块/输出模块的信号，在用户程序中检查时

，可以保证在一个扫描周期内为同样的信号状态。
程序结构：上面曾经提到过，一个比较简单的程序，我们可以不用各种子程序

块（如FC.FB），而是直接把整个程序直接写在一个块上（通常是OB1主块上

），CPU逐条的处理指令，我们称这种叫线形编程；而对稍微有点复杂的程序

，我们可以把它分成几个块，每块包含处理一部分任务的程序，在每一个块中

可以进一步分解、成几个段，可以为相同类型的段生成段模块，组织块OB1包

含按顺序调用其他块的指令，我们把这种方法叫分块编程；另外，对可重复使

用的功能装入单个块中，OB1（或其他块）调用这些块并传递相关参数，这种

方法叫结构化编程。用户块（程序块）包括程序代码和用户数据，在结构化程

序中，一些块循环调用处理，一些块需要时才调用。程序块共有组织块（OB）

、功能块（FB）、功能（FC）、系统功能块（SFB）和系统功能（FC）5种，

其中系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块，这些块不占用用

户程序空间。
在下节讨论位指令前先讨论一下SIEMENS的模块地址：在不带DP口的S7-300和

不组态的S7-400采用固定槽位编址，使用带DP口的S7-300和S7-400，可以分

配模块的起始地址。但要注意，由于CPU存储器复位后，参数和地址会丢失，

这就意味着所有地址都回到和槽位有关的地址或是缺省地址。我们还是以S7-

300为例，在S7-300中，机架上的插槽号简化了模块地址，模块的第一个地址

由机架上的模块地址决定。一般槽1给电源，槽2是CPU，槽3为IM（接口模板

）所用，4~11为I/O卡、CP卡和FM卡。他们的固定地址就是为每个槽位保留4

个字节——就是说，槽4（第一块I/O卡），地址为0.0~3.7（共32位），槽5

（第二块I/O卡）地址为4.0~7.7，假设第一卡是DI，那么他们的地址就是

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