转塔式贴片头的工作过程详解

文章摘要：（1）取料准备①位置7头的原点复位，如图1所示。·旋转贴片头，使其返回到原点方向。图1 转塔式贴片头的原点复位②位置8：低吸嘴检测、未通过识别元件的抛出及吸嘴吹气，如图2所示。图2 多余元件的排出·检测吸嘴是否低；将未通过识别的元件放到抛料盒；·迸行吸嘴吹气。③位置8到10：吸嘴更换。·随着吸嘴高度变化，将用于取料的吸嘴旋转到6点或12点的位置。如图3和图4所示。图3 吸嘴位置低时图4 吸嘴位置高时④位置10：吸嘴检测及多余吸嘴落下检测。·使用光传感器确认吸嘴是否在确定位置（圆形表盘12点的位置）；·进行多余吸嘴的落下检测；·进行取料成功但未贴片的吸嘴上的元件检测。⑤位置10到12：吸嘴取料定

转塔式贴片头的工作过程详解,标签：pcb培训,pcb是什么,pcb软件,http://www.88dzw.com

　　（1）取料准备

　　①位置7头的原点复位，如图1所示。

　　·旋转贴片头，使其返回到原点方向。

　　图1 转塔式贴片头的原点复位

　　②位置8：低吸嘴检测、未通过识别元件的抛出及吸嘴吹气，如图2所示。

　　图2 多余元件的排出

　　·检测吸嘴是否低；

　　将未通过识别的元件放到抛料盒；

　　·迸行吸嘴吹气。

　　③位置8到10：吸嘴更换。

　　·随着吸嘴高度变化，将用于取料的吸嘴旋转到6点或12点的位置。如图3和图4所示。

　　图3 吸嘴位置低时

　　图4 吸嘴位置高时

　　④位置10：吸嘴检测及多余吸嘴落下检测。

　　·使用光传感器确认吸嘴是否在确定位置（圆形表盘12点的位置）；

　　·进行多余吸嘴的落下检测；

　　·进行取料成功但未贴片的吸嘴上的元件检测。

　　⑤位置10到12：吸嘴取料定位。如图5所示。

　　·贴片头：移动吸嘴（12点位置）到3点位置＋CY校正（吸取位置校正追踪y方向）：

　　·CY校正：取料时，对应Y方向进行微小的吸嘴位置校正。

　　图5 吸嘴的移动

　　（2）供料和取料

　　·供料：装好了送料器的料车左右移动，将元件送至位置12；

　　·料车在进行了CX校正后停止（取料位置校正追踪：X方向）。

　　图6 CX矫正方向

　　（3）贴片准备

　　①位置1元件状态检测。如图7所示。

　　·应用元件状态检测传感器，检测出元件是已被吸嘴吸取，还是仍在原位；

　　·判定为“无元件”时，关闭真空阀。

　　图7 元件状态检测

　　②位置3：元件图像读取，即应用相机捕捉元件图像。如图8所示。

　　图8 元件图像读取

　　③位置3～4元件识别处理：

　　·元件有无检测；

　　·建立在元件数据库基础上的检查；

　　·吸嘴和元件之间的位置偏差和角度偏差的测定。

　　④位置4～6贴片角度确定：贴片头将元件转动到程序规定的贴片角度，根据元件识别测定的角度偏差进行校正。如图9所示。

[1] [2]  下一页