贴片机的贴装头运动

文章摘要：第10站：吸嘴归位。对贴装头做和第8站相反的运动。传感器利用离合器上的小孔作为标记，产生位置信号通过伺服电动机驱动贴装头上的离合器使得贴装头回到原来位置。并对吸嘴进行原点检查。使其恢复到默认设置。第11站：检查A头。对贴装头进行序号确认，使得贴装头始终保持正确位置。由于每个头都有固定的编号，通过传感器对安装在齿轮上标记检查可以确认其位置。同时检查离合器高度可以判断用于拾取元件的吸嘴有没有归位。第12站：该站无动作。第13站：异常元件丢弃。如果第5站检查到元件和所需要放置元件特征不符合（主要是形状和尺寸），该元件被视为异常元件（即No－good）。将会在此位置切换真空阀。将元件丢弃在处于此位置元

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　　第10站：吸嘴归位。对贴装头做和第8站相反的运动。传感器利用离合器上的小孔作为标记，产生位置信号通过伺服电动机驱动贴装头上的离合器使得贴装头回到原来位置。并对吸嘴进行原点检查。使其恢复到默认设置。

　　第11站：检查A头。对贴装头进行序号确认，使得贴装头始终保持正确位置。由于每个头都有固定的编号，通过传感器对安装在齿轮上标记检查可以确认其位置。同时检查离合器高度可以判断用于拾取元件的吸嘴有没有归位。

　　第12站：该站无动作。

　　第13站：异常元件丢弃。如果第5站检查到元件和所需要放置元件特征不符合（主要是形状和尺寸），该元件被视为异常元件（即No－good）。将会在此位置切换真空阀。将元件丢弃在处于此位置元件盒中。该过程称为抛料。

　　第14站：切换吸嘴。根据程序，将吸嘴切换到下次要吸取元件所需要用的吸嘴类型。此处由汽缸控制吸嘴切换杆，切换杆接触压合到吸嘴支座位上，根据需要控制步进电动机旋转吸嘴的轴，使得吸嘴到设置的位置。通常根据元件大小和高度来决定吸嘴类型。

　　第15站：吸嘴切换确认。对吸嘴的类型和位置进行确认，以确保其正确性。利用吸嘴支座上安装的解码器通过激光传感器可以判断吸嘴的序号，通过和程序预设值进行比较，判断吸嘴头位置。

　　第16站：该站无动作。

　　现在总结各站功能如表所示。

　　表 贴装头各站功能表

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