使用在线仿真器（ICE）进行程序优化

文章摘要：目前，在线仿真器(In Circuit Emulator，ICE)在嵌入式系统开发中被越来越多的工程师所采用。尤其是在国外嵌入式开发公司中，ICE是一种必备的调试工具，被大规模地应用，以提高开发调试阶段的效率。但在国内，由于调试习惯和开发成本的原因，仿真器更多是在产品开发初期的底层驱动程序调试阶段中被应用。当产品的性能比较稳定后，工程师往往会采用串口调试方法进行应用程序的调试。与仿真器调试相比，串口调试的功能比较简单，人机交互功能也不够友好。遇到复杂的程序错误时，开发效率可能会大大降低。一个功能强大的ICE，往往能够提供丰富的调试手段，使调试工作事半功倍。ICE为嵌入式调试工作所带来的方便和高

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　　目前，在线仿真器(In Circuit Emulator，ICE)在嵌入式系统开发中被越来越多的工程师所采用。尤其是在国外嵌入式开发公司中，ICE是一种必备的调试工具，被大规模地应用，以提高开发调试阶段的效率。但在国内，由于调试习惯和开发成本的原因，仿真器更多是在产品开发初期的底层驱动程序调试阶段中被应用。当产品的性能比较稳定后，工程师往往会采用串口调试方法进行应用程序的调试。

　　与仿真器调试相比，串口调试的功能比较简单，人机交互功能也不够友好。遇到复杂的程序错误时，开发效率可能会大大降低。一个功能强大的ICE，往往能够提供丰富的调试手段，使调试工作事半功倍。ICE为嵌入式调试工作所带来的方便和高效，只有使用者才能够深刻地体会。

　　现在市面上的ICE种类很多，功能也有很大的不同。很多仿真器只能提供基本的调试功能，如设置断点、系统资源的观测等。有些高级功能，如嵌入式跟踪宏单元(Embedded Trace Macrocell，ETM)跟踪功能，只有一些高端仿真器才会提供，当然价格也比一般仿真器要高出不少。本文主要介绍使用ICE在程序优化方面的一些应用，其中要用到一些高级功能。

　　功能1：任意两条语句间的运行时间的测量

　　当编好一段代码，想计算这段代码的运行时间，为代码优化提供依据，该如何准确测量这段时间？

　　没有仿真器的话，有以下两种方法可以采用：

　　1. 手动计时，从执行到这段代码时开始看手表计时，到这段代码运行结束时停止计时。这种方式误差很大，对于执行时间只有几个微秒甚至更短时间的代码段，这种方式显然不能满足要求。

　　2. 在代码中加入计时函数。这种方式具有一定准确度，但是会增加代码的复杂度，计时结果需要打印输出。

　　如果使用ICE仿真器，这个工作就变得很简单了。以横河公司的advicePRO为例，在其所使用的自带的调试软件microVIEW-PLUS(以下简称MVP)中，既不需要看手表也不需要修改代码，只要在代码两端设置断点就可以轻松获得这段代码的运行时间，而且精确度可达20ns的范围。如图1所示，在执行到第一个断点b1时，将窗口状态栏中的时间清零，再执行代码，程序停在第二个断点b2时，这段代码的执行时间就会精确地显示在状态栏中。

　　图1：设置断点，以进行两条语句间的运行时间的测量。

　　功能2：两条语句间的运行时间的多次测量和分析

　　对于同一段代码，由于运行条件不同，运行时间也不尽相同，可能会有较大的变化。如何对某段代码的运行时间进行统计，真正达到性能分析的目的呢？

　　在使用仿真器时，可以重复“优化功能1”中的测量功能，进行手动统计。但这样做的缺点是费时费力，也不能真正反映程序实时运行时的状态。

　　带ETM跟踪功能的ICE仿真器可以提供一种简便的测量功能，可以连续对程序进行指定次数的时间测量，并自动进行时间统计。但不是所有带ETM跟踪功能的仿真器都有这样的功能,下面仍以横河公司的advicePRO为例介绍该功能的使用。具体测量步骤如下：

　　1．在程序段设置的起始和结束事件点：事件(Event)是指程序执行过程中的能够被检测到的各种活动。例如，某个函数或者某个地址上语句的执行，某个地址上数据的读写，甚至监测到的外部触发信号都可以被定义成事件，作为跟踪功能和时间测量的起始或者终止条件。图2是通过设置窗口将某个源代码文件的第184行的取指(Fetch)状态作为事件e0。假设要测量LCD_test.c文件中for循环中的184行至191行的运行时间，根据图2中的方法在184行和191行设置两个事件e0和e1。(见图3)

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