基于微步驱动的开关磁阻电机转矩脉动控制系统

文章摘要：图4 系统框图经过实验验证，该微分驱动控制方法使SRM最低可平稳运行在20r/min的转速，在低速运行状态下的转矩脉动大大减小，转动时的噪声也得到了有效的改善。但是如果在感性负载的情况下，电动机中电流的上升或衰减并不是瞬时完成的。尤其在SRM高速运行时，绕组中电流只有很短的时间来跟踪给定，因此微步细分的步数和转速都受到一定程度的限制，并不能无限微步细分。参考文献[1] S. Mir, M.E. Elbuluk, I. Husain, Torque-ripple minimization in switched reluctance motors using adaptive fuzzy con

基于微步驱动的开关磁阻电机转矩脉动控制系统,标签：计算机控制技术,工厂电气控制技术,http://www.88dzw.com
图4 系统框图

经过实验验证，该微分驱动控制方法使SRM最低可平稳运行在20r/min的转速，在低速运行状态下的转矩脉动大大减小，转动时的噪声也得到了有效的改善。

　　但是如果在感性负载的情况下，电动机中电流的上升或衰减并不是瞬时完成的。尤其在SRM高速运行时，绕组中电流只有很短的时间来跟踪给定，因此微步细分的步数和转速都受到一定程度的限制，并不能无限微步细分。

参考文献

[1] S. Mir, M.E. Elbuluk, I. Husain, Torque-ripple minimization in switched reluctance motors using adaptive fuzzy control, IEEE Trans. Industry Appl. 35 (2) (1999) 461_/468 (March/April).

    [2] Reay D S , Green T C, Williams B W .Application of Associative Memory Neural Networks to the Control of a Switched Reluctance Motor[c].Proc.IECON’93,Maui,HI.

    [3] 王宏华. 开关型磁阻电动机调速控制技术. 机械工业出版社, 1995.

    [4] 王鸿钰，步进电机控制技术入门，1990.

    [5] PIC18F2331/2431/4331/4431数据手册，Microchip Technology Inc.

    [6] 刘和平等 PIC18FXXX单片机程序设计及应用，北京航空航天大学出版社，2005.

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