FANUC6系统的特点及功能,FANUC6系统的硬件

文章摘要：（3）2级中断服务程序。2级中断服务程序的主要工作是为插补准备好数据和状态，（4）3级中断服务程序。对数控操作命令进行处理，包括选择CNC工作方式、选择显示形式等。（5）4级中断服务程序。当磁泡寄存器与RAM缓冲器之间通过DMA方式传送给数据结束时，调用该子程序作结束处理。（6）5级中断服务程序。5级中断主要工作是完成插补运算。（7）6级中断服务程序。6级中断为硬件定时中断，每2ms产生一次中断请求。该级的主要工作是产生2级、3级的16ms软中断定时。（8）7级中断服务程序。（9）8级中断服务程序。该程序的主要工作是将零件程序由带卷盘的纸带阅读机送入到字符缓冲器中，如图3-64所示。上一页

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（3）2级中断服务程序。2级中断服务程序的主要工作是为插补准备好数据和状态，

（4）3级中断服务程序。对数控操作命令进行处理，包括选择CNC工作方式、选择显示形式等。

（5）4级中断服务程序。当磁泡寄存器与RAM缓冲器之间通过DMA方式传送给数据结束时，调用该子程序作结束处理。

（6）5级中断服务程序。5级中断主要工作是完成插补运算。

（7）6级中断服务程序。6级中断为硬件定时中断，每2ms产生一次中断请求。该级的主要工作是产生2级、3级的16ms软中断定时。

（8）7级中断服务程序。

（9）8级中断服务程序。该程序的主要工作是将零件程序由带卷盘的纸带阅读机送入到字符缓冲器中，如图3-64所示。

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