FANUC6系统的特点及功能,FANUC6系统的硬件

文章摘要：1．FANUC6系统的特点及功能FANUC6系统（简称6系统）是具备一般功能和部分高级功能的中级型CNC系统。其特点主要有：（1）可靠性高。（2）适用于高精度、高效率加工。（3）容易编程。（4）容易维护保养，现场调试方便。（5）操作性好，使用安全。6系统（包括6M，6T）的控制功能有：（1）6M的控制轴是X，Y，Z三轴，6T是X和Z两轴，6M还可以增加选用功能控制第四轴。（2）联动轴数：6M可以进行三轴中的两轴联动，6T能进行X和Z两轴联动，6M增加选用功能后可以进行X，Y，Z三轴联动，能进行直线、圆弧、螺旋线等插补。（3）辅助功能为2位数（M2），主轴功能为2位数或4位数，刀具功能为2位数或

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1．FANUC6系统的特点及功能

FANUC6系统（简称6系统）是具备一般功能和部分高级功能的中级型CNC系统。其特点主要有：

（1）可靠性高。

（2）适用于高精度、高效率加工。

（3）容易编程。

（4）容易维护保养，现场调试方便。

（5）操作性好，使用安全。

6系统（包括6M，6T）的控制功能有：

（1）6M的控制轴是X，Y，Z三轴，6T是X和Z两轴，6M还可以增加选用功能控制第四轴。

（2）联动轴数：6M可以进行三轴中的两轴联动，6T能进行X和Z两轴联动，6M增加选用功能后可以进行X，Y，Z三轴联动，能进行直线、圆弧、螺旋线等插补。

（3）辅助功能为2位数（M2），主轴功能为2位数或4位数，刀具功能为2位数或4位数。

2．FANUC6系统的硬件

6系统使用高速微处理器8086作为CPU，主时钟频率为5MHz，其硬件结构如图3-59所示。系统中有28K RAM，用来存储中间结果和数据。全部零件加工程序和系统的工作参数存放在磁泡存储器中，磁泡存储器最多可存储320m长的控制带。磁泡存储器和RAM之间的数据交换采用DMA方式，6系统使用一块专用集成电路MB14231作为DMA控制器。为了提高系统的可靠性，28K RAM读写时要进行奇偶检验，相应地有一套奇偶检验电路。系统有208K EPROM，用来存放控制软件。6系统使用了非屏蔽中断和8级可屏蔽中断，8级可屏蔽中断用中断控制器8259进行管理。8259对多级中断进行优先级排队，并产生中断矢量。6系统使用了一个定时器8253。8253有3个通道，分别产生2ms的时钟、8ms的时钟和利用RS-232C口进行串行通信的时钟，因为CNC系统有许多操作，须要读取指定单元的某一位或者修改指定单元的某一位时，不致影响该单元的其他位，这类位操作如果用程序实现的话，要占用CPU较多的时间，而且速度也比较慢，为了提高位操作的速度，法拉克公司开发了专用的位操作芯片MB14233。

3．FANUC6系统的控制软件

与大多数CNC系统的工作流程相同，6系统也经历输入零件程序、译码、数据处理、进给速度控制、插补运算、伺服输出等工作阶段。为了提高刀具运动的线速度，节省CPU的时间，6系统也采用粗插补与精插补结合的方法，粗插补由软件完成，周期为8ms，硬件完成精插补。

和7系统相类似，6系统也是一个大的多重中断系统，共有10级中断优先级，其中0级为最低优先级，9级为最高优先级，除了2级、3级为软件中断外，其余为硬件中断。各级的功能如表3-8所示。由表3-8可见，0级为初始化程序，此时还没有开中断，还没有中断时钟产生，当0级结束时进入1级，同时开中断。1级是主程序，只要没有其他中断优先级的请求，就总是执行1级程序，即总是执行CRT显示和ROM校验。中断优先级示意图如图3-61所示。其中，1级为主程序， 级为中断服务程序。

FANUC6总体结构图

表3-8      中断优先级功能表

优先级
 主   要   功   能
 中 断 源
 
0
 初始化
 开机后进入
 
1
 CRT显示,ROM校验,图形显示
 主程序
 2  数控程序段译码,刀具补偿计算及进给速度控制16ms
3 数控键盘输入,输入输出信号处理 16ms
4 磁泡存储器传送数据结束处理 硬件
5 插补运算 8ms 
6 定时中断,为2,3级中断定时 2ms
7 RS-232C串行通信管理 硬件
8 纸带阅读(并行输入  硬件
9 串行I/O传送报警处理 硬件

下面对各优先级中断服务程序分别作以介绍。

（1）0级程序——初始化程序。初始化程序的作用是为整个系统的正常工作做准备。

（2）1级程序。1级程序是主程序，当没有优先级中断时，程序始终在1级运行。

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