实现MAXQ2000微控制器的JTAG加载主机

文章摘要：写入TAP指令寄存器TAP状态机向下转换到Shift-IR状态，同步输入一个新的3位数值，将数值装入TAP控制器的IR。在进入Update-IR状态之前，该数值并没有实际从移位寄存器复制到指令寄存器中。对于所有的JTAG移位寄存器操作，随着新数值的移入，寄存器的当前内容被移出(由TDO)。但是，移出的数值总是固定的(001b)；这是由JTAG标准在测试JTAG接口功能时决定的。比特移入和移出移位寄存器的过程(IR或者DR)是一样的；TAP状态机必须分别处于Shift-IR或者Shift-DR状态，TAP控制器在每个TCK周期的上升沿对输入比特(在TDI)进行采样，而在TCK周期下降沿驱动输出比

实现MAXQ2000微控制器的JTAG加载主机,标签：计算机控制技术,工厂电气控制技术,http://www.88dzw.com

写入TAP指令寄存器

TAP状态机向下转换到Shift-IR状态，同步输入一个新的3位数值，将数值装入TAP控制器的IR。在进入Update-IR状态之前，该数值并没有实际从移位寄存器复制到指令寄存器中。

对于所有的JTAG移位寄存器操作，随着新数值的移入，寄存器的当前内容被移出(由TDO)。但是，移出的数值总是固定的(001b)；这是由JTAG标准在测试JTAG接口功能时决定的。

比特移入和移出移位寄存器的过程(IR或者DR)是一样的；TAP状态机必须分别处于Shift-IR或者Shift-DR状态，TAP控制器在每个TCK周期的上升沿对输入比特(在TDI)进行采样，而在TCK周期下降沿驱动输出比特(在TDO)。

;==============================================================================
;=
;=  shift
;=
;=  In a shift register state, clocks in a TDI bit and clocks out a TDO bit.
;=
;=  Inputs   : C - Bit to shift in to TDI.
;=  Outputs  : C - Bit shifted out from TDO.
;=  Destroys : PSW, LC[0]
;=

shift:
   jump    C, shift_bit1
shift_bit0:
   move    TDI, #0           ; Shift in zero bit
   jump    shift_bitEnd
shift_bit1:
   move    TDI, #1           ; Shift in one bit
   jump    shift_bitEnd
shift_bitEnd:
   move    LC[0], #JCLOCK
   djnz    LC[0], $
   move    TCK, #1           ; Rising edge, TDI is sampled
   move    LC[0], #JCLOCK
   djnz    LC[0], $
   move    TCK, #0           ; Falling edge, TDO is driven out
   move    LC[0], #JCLOCK
   djnz    LC[0], $
   move    C, TDO            ; Latch TDO value
   ret

对于传送的每一位，除了最后一位之外，TMS必须保持低电平。这非常重要，因为当每一位移入和移出时，状态机保持在Shift-IR或者Shift-DR状态。在最后一个比特周期，TMS必须被驱动为高电平，这样，随着最后一位的输入和输出，TAP控制器将进入Exit1-DR或者Exit1-IR状态。

作为一个例子，在表4中，JTAG主机将数值100b (系统编程模式)移入到IR寄存器中。IR寄存器开始设置旁路值011b；TAP控制器最初为Run-Test-Idle状态。如下面的图4所示，比特以最低有效位在前、最高有效位在后移入(移出)TAP控制器。因此，在第一个移位周期，新数值的第0位被移入，旧数值的第0位被移出。

表4. 指令寄存器移位实例

TCK	TMS	TDI	TDO	TAP State	Shift Register			Instruction Register
					bit 2	bit 1	bit 0	bit 2	bit 1	bit 0
0	1	x	x	Run-Test-Idle	x	x	x	0	1	1
1	1	x	x	Select-DR-Scan	x	x	x	0	1	1
0	1	x	x	Select-DR-Scan	x	x	x	0	1	1
1	1	x	x	Select-IR-Scan	x	x	x	0	1	1
0	0	x	x	Select-IR-Scan	x	x	x	0	1	1
1	0	x	x	Capture-IR	0	0	1	0	1	1
0	0	x	x	Capture-IR	0	0	1	0	1	1
1	0	x	x	Shift-IR	0	0	1	0	1	1
0	0	0	x	Shift-IR	0	0	1	0	1	1
1	0	0	x	Shift-IR	0	0	1	0	1	1
0	0	0	1	Shift-IR	0	0	0	0	1	1
1	0	0	1	Shift-IR	0	0	0	0	1	1
0	1	1	0	Shift-IR	0	0	0	0	1	1
1	1	1	0	Exit1-IR	0	0	0	0	1	1
0	1	x	0	Exit1-IR	1	0	0	0	1	1
1	1	x	0	Update-IR	1	0	0	1	0	0
0	0	x	x	Update-IR	1	0	0	1	0	0
1	0	x	x	Run-Test-Idle	x	x	x	1	0	0

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